header ("Last-Modified: ".gmdate("D, d M Y H:i:s")." GMT +0200"); ?>
15.Скалярное и векторное поле. Определение и основные свойства градиента, дивергенции, ротора, потока и циркуляции векторного поля
Скалярное и векторное поле.
Определение.Скалярное
поле на области
(
)
представляет собой произвольную функцию
,
определенную на
.
Поверхности
уровня скалярного поля – это множества
решений уравнения
при
заданных значениях C.
Пример. На географической карте линии уровня (двумерный аналог поверхности уровня) показывают точки, лежащие на одной высоте. Аналогичные примеры – изотермы, изобары и т.д.
Векторное поле
на
области
(или
) – это
вектор, координаты которого
являются
функциями, определенными на
.
Примеры представляют собой силовое поле,поле скоростей и т.п.
Производная
скалярного поля по направлению. Градиент скалярного поля. Во 2-м семестре
мы уже рассматривали производную плоского поля (т.е.
)
по направлению
,
.
Понятие величины отрезка
определяется
аналогично и для
.
Напоминаем: величина
отрезка
представляет
собой его длину со знаком "+", если векторы
и
одинаково
направлены и длину со знаком "-", если их направления противоположны. Тогда, по
определению,
.
Если
введена система прямоугольных декартовых координат и вектор
задан
направляющими косинусами
,
то при условии дифференцируемости
в
т.
легко
вывести формулу:
,
где
-
градиент
скалярного поля
в
точке
.
Разумеется,
понятие градиента можно ввести и без использования системы координат:
,
т.к.
- единичный
вектор.
Таким образом,
,
причем равенство наступает при условии
.
Наибольшее значение
по
всем выборам
,
таким образом, есть
,
а направление градиента – это как раз тот вектор
,
на котором это наибольшее значение достигается. Итак, направление и модуль вектора
определено
без использования координат. Это говорит об инвариантности этого понятия
и о наличии реальных естественно-научных интерпретаций.
Однако для вычисления градиента удобно его координатное представление. Из него, в частности, легко следуют свойства градиента.
- дифференцируемая функция)
Пример.
Найдем
,
где
- модуль
радиус-вектора
.
и
.
По
формуле 5 из этого равенства следует: ![]()
Мы
получили формулу для вычисления гдариента радиальной функции
.
Рассмотрим
теперь поверхность уровня скалярного поля
,
т.е. поверхность, задаваемую уравнением
.
Предположим, что
-
непрерывно дифференцируемая функция от
.
Тогда уравнение касательной плоскости в точке
,
лежащей на этой поверхности, имеет вид
.
Координаты
вектора градиента представляют собой коэффициенты этого уравнения. Поэтому
-
нормаль к касательной плоскости в т.
и,
по определению, нормаль к самой поверхности уровня в этой точке.
Поток
вектора через поверхность. Дивергенция векторного поля. Пусть
-
векторное поле,
-
двусторонняя поверхность. Пусть выбрана сторона, т.е. нормаль
.
Назовем
-
потоком вектора
через
поверхность
в
указанную сторону.
Этот термин совпадает
со следующей гидродинамической задачей. Пусть
-
вектор скорости течения жидкости в момент
.
Посчитаем, сколько жидкости пройдет через малую часть поверхности
за
момент времени
.
Этот объем жидкости представляет собой цилиндр с основанием
и
высотой
,
т.е. этот объем равен
.
Тогда
для всей воверхности получим
.
Таким образом, поток представляет собой скорость изменения количества протекающей
через
жидкости
в рассматриваемый момент времени.
Пусть
векторное поле
задано
в выбранной системе координат как
.
Назовем дивергенцией
скалярное
поле
(при
условии, что эти частные производные существуют).
Легко доказать, что:
обозначает скалярное произведение этих векторов.
Понятие
можно определить
независимым от координат способом. Для этого рассмотрим точку
,
окружим ее шаром радиуса
и
применим теорему Остроградского-Гаусса:
,
где
- вышеупомянутый
шар, а
-
внешняя сторона ограничивающей его сферы. К правой части применим теорему о среднем
(учитывая непрерывность
):
,
где
- близкая
к
точка.
При ![]()
и
мы можем определить дивергенцию равенством:
,
в правой части которого система координат не фигурирует.
Если
считать
вектором
скорости жидкости, то
-
это плотность источника.
Циркуляция.
Ротор. Пусть
-
контур с заданным направлением обхода,
-
векторное поле,
-
единичный вектор касательной к кривой. Определим циркуляцию как интеграл
(смысл –
работа силы
вдоль
контура
).
Введем
систему координат. Пусть
-
направляющие косинусы
,
-
координаты
.
Тогда
и циркуляция
представляет собой интеграл
.
Для
заданного непрерывно-дифференцируемого поля
определин
ротор (или вихрь) этого поля:
.
Легко проверить свойства ротора.
понимаем векторное произведение.
Вспомним теперь теорему Стокса:
,
где
- непрерывно
дифференцируемые функции,
-
кусочно гладкая поверхность,
-
ее край, причем направление обхода
относительно
выбраной стороны
является
положительным.
Получим определение
без
использования системы координат. Пусть
-
точка,
-
плоскость, в которой лежит окружность
радиуса
с центром
в
. Тогда
по теореме
о среднем ввиду непрерывности подынтегральной функции. Здесь точка
близка
к
. По теореме
Стокса,
или
.
Ввиду
произвольности выбора плоскости, получаем проекцию
на
произвольную ось
.
Это определяет и сам вектор.
| ||||