.

Электрические цепи с линейными резистивными элементами принято называть линейными электрическими цепями, а с нелинейными резистивными элементами - нелинейными электрическими цепями. Если хотя бы один элемент электрической цепи имеет нелинейную характеристику, то вся электрическая цепь должна рассматриваться как нелинейная.

Раздел Discontinuous

На рисунке 2.30 приведена библиотека блоков Discontinuous.

В нее входят блоки с типовыми нелинейностями:

BackLash (Люфт) реализует нелинейность типа люфта (зазора). В нем предусмотрено два параметра настройки: Deadband width (Величина люфта) и Initial output (Начальное значение выходной величины).

Coulomb & Viscous Friction (Сухое и вязкое трение) реализует нелинейную зависимость типа линейная с предварительным натягом. Если вход положителен, то выход пропорционален входу и увеличен на величину натяга (кулонова трения). Если вход отрицателен, то выход также пропорционален входу (с тем же коэффициентом пропорциональности - коэффициентом вязкого трения) за вычетом величины натяга. При входе, равном нулю, выход также равен нулю. В параметры настройки блока входят величины кулонова трения (натяга) и коэффициента вязкого трения.

Dead Zone (Мертвая зона) реализует нелинейность типа зоны не- чувствительности. Параметров настройки здесь два - начало и конец зоны нечувствительности.

Hit Crossing - определяет момент времени, когда входной сигнал пересекает заданное значение.

Quantizer (Квантователь) осуществляет дискретизацию входного сигнала по его величине. Параметр настройки блока один - Quantization interval (Интервал квантования) - величина дискрета по уровню входного сигнала.

Rate Limiter (Ограничение скорости) старается отслеживать за входным сигналом в условиях задания ограничений на скорость нарастания и спада сигнала.

Relay (Релейный блок) имеет разрывную передаточную функцию с гистерезисом (или без него), подобную передаточной функции хорошо известного триггера Шмитта. Если сигнал на входе меньше некоторого порога, то на выходе получается сигнал одного уровня (обычно низкого), а если порог превышен, то сигнал на выходе становится другого уровня (обычно высокого). Если при спаде сигнала достигается другой порог, то сигнал на выходе также скачком меняется.

Saturation (Насыщение) реализует линейную зависимость с ограничением. Выходная величина этого блока совпадает с входной, если последняя находится внутри указанного диапазона. Если же входная величина выходит за рамки диапазона, то выходной сигнал принимает значение ближайшей из границ. Значения границ диапазона устанавливаются в окне настройки блока.

Рисунок 2.30 - Библиотека Discontinuous

Приёмник энергии и провода называются "внешней цепью". Зависимость тока, протекающего через резистивный элемент от напряжения на нём, называется вольтамперной характеристикой этого элемента.
Решение задач по электротехнике использование MATLAB Язык программирования MATLAB Лекции по теоретическим основам электротехники