Внешние устройства

Все без исключения прилохсения вычислительных систем, так или иначе, связаны с использованием внешних, или периферийных устройств. Даже чисто вычислительные задачи нуждаются в устройствах для ввода исходных данных и вывода результата. Без преувеличения можно сказать, что процессор, не имеющий никаких внешних устройств, абсолютно бесполезен.
У вычислительных систем первых поколений набор периферийных устройств часто исчерпывался упомянутыми устройствами для ввода исходных данных и вывода результата вычислений, поэтому до сих пор модули ОС, работающие с периферией, называют подсистемой ввода-вывода (input/output subsystem). У большинства современных компьютеров набор внешних устройств весьма обширен, и функции многих из них не могут или лишь с определенной натяжкой могут быть описаны как ввод и вывод.
С функциональной точки зрения внешние устройства, подключаемые к современным компьютерам, можно разделить на следующие категории (приведенную классификацию вряд ли можно считать исчерпывающей, а порядок перечисления не является критерием важности данного типа устройств).

• Устройства внешней памяти, которые в свою очередь, можно разделить на два класса.
• Устройства памяти с произвольным доступом, главным образом магнитные диски. К этому же классу относятся дискеты, магнитооптические и оптические диски и практически не применяемые в настоящее время магнитные барабаны. Удачным универсальным обозначением для этого класса устройств является принятое в документации фирмы IBM сокращение DASD (Direct Access Storage Device — запоминающее устройство прямого доступа).
• Устройства памяти с последовательным доступом. В основном, это лентопротяжные устройства (стриммеры и др.).
• Сетевые и телекоммуникационные устройства.
• Устройства алфавитно-цифрового ввода-вывода: печатающие устройства телетайпы, текстовые терминалы.
• О Устройства звукового ввода-вывода.
• Устройства графического ввода-вывода: сканеры или видеодекодеры (ввод), графические дисплеи, плоттеры, графические принтеры или видеокодеры (вывод).
• Позиционные устройства ввода: мыши, планшеты-дигитайзеры, световые перья и т. д.
• Сенсорные и исполнительные устройства управляющих систем.

Например, у бортового компьютера самолета сенсорными устройствами могут являться гироскопы или другие датчики ориентации, трубка Пито (датчик, определяющий скорость самолета относительно воздуха), радар и терминал глобальной системы позиционирования, а исполнительными устройствами — шаговые электромоторы, управляющие рулевыми плоскостями, топливные насосы двигателей и т. д.
Все перечисленные устройства либо передают информацию центральному процессору (и, таким образом, могут быть объявлены устройствами ввода), либо получают информацию от него (устройства вывода), либо могут как передавать, так и принимать информацию (устройства ввода-вывода). Эта классификация может показаться неестественной, потому что в соответствии с ней в одну категорию попадают столь функционально неродственные устройства, как сетевой адаптер и жесткий диск (устройства ввода-вывода), или печатающее устройство и рулевая машинка летательного аппарата (устройства вывода), однако разработчику операционной системы во многих случаях этой классификации оказывается достаточно.
Нередко, впрочем, в эту классификацию вводят еще один уровень: устройства ввода делят на пассивные (выдающие данные только в ответ на явные запросы центрального процессора) и активные, или генераторы событий, которые могут порождать данные тогда, когда их об этом явно не просили. Ко второй категории относятся интерактивные устройства ввода (клавиатура, мышь), сетевые адаптеры, таймеры различного рода, а также многие датчики управляющих систем.