Т.к. этому уравнению удовлетворяют координаты любой точки прямой, то полученное уравнение – параметрическое уравнение прямой.
Это векторное уравнение может быть представлено в координатной форме:
Преобразовав эту систему и приравняв значения параметра t, получаем канонические уравнения прямой в пространстве:
.
Определение. Направляющими косинусами прямой
называются направляющие косинусы вектора 
, которые могут быть вычислены по формулам:
; 
.
Отсюда получим: m : n : p = cosa : cosb : cosg.
Числа m, n, p называются угловыми коэффициентами прямой. Т.к.
- ненулевой вектор, то m, n и p не могут равняться
нулю одновременно, но одно или два из этих чисел могут равняться нулю. В этом
случае в уравнении прямой следует приравнять нулю соответствующие числители.