|
| ||
|
|
||
|
| ||
Пусть
.
Тогда любую точку отрезка
можно задать как
,
,
а любую точку хорды -- как
.
Выражение
задаёт линейную функцию переменного
,
график которой на отрезке
совпадает с хордой.
То, что график функции идёт не выше хорды, означает, что
Аналогично определяется выпуклость вверх: функция
называется выпуклой вверх (или вогнутой)
на интервале
,
если график функции
идёт не ниже хорды, соединяющей любые две точки графика
и
при . Это означает, что

Легко видеть, что функция
вогнута на интервале
в том и только том случае, когда функция
выпукла на
.


Мы привыкли изображать параболу именно так,
что очевидно: хорда идёт выше графика на любом интервале
.
Подтвердим теперь это свойство формальной выкладкой. Имеем:
Тогда функция
выпукла на интервале
в том и только том случае, когда функция
не убывает на множестве
.

Заметим также, что функция
имеет следующее свойство:
![]() |
Доказательство
теоремы
7.9. Выберем любые две точки
.
Предположим, что
(случаи иного расположения точек
рассматриваются аналогично). Поскольку
,
то
при некотором
.
Нетрудно видеть, что тогда
и
.
Поэтому из выпуклости функции
следует, что
Доказательство того, что из неубывания функции
следует выпуклость функции
,
можно провести, если проделать все преобразования в обратном порядке.
функция
вогнута на интервале
тогда и только тогда, когда при любом
функция
не возрастает на множестве
.
Доказанная теорема содержит хотя и важный, но всё же вспомогательный результат. На её основании мы получим следующее утверждение, которое уже гораздо удобнее применять на практике для исследования выпуклости.
Доказательство.
Пусть
--
выпуклая функция. Возьмём точки
на интервале
так, чтобы они следовали в таком порядке:
.
По предыдущей теореме, функции
и
не убывают. Пользуясь также свойством (7.6),
получаем цепочку:
Пусть теперь производная
--
неубывающая функция. Фиксируем точку
и найдём производную функции
при
.
Она равна
дифференцируемая
функция
вогнута на интервале
тогда и только тогда, когда её производная
не возрастает.
Если функция
имеет во всех точках интервала вторую производную
,
то для исследования выпуклости можно воспользоваться следующим утверждением, которое
вытекает из доказанной теоремы.
Доказательство.
Производная
не убывает на
в том и только том случае, когда
при всех
,
и не возрастает в на
в том и только том случае, когда
при всех
.
Поэтому утверждение теоремы сразу следует из теоремы
7.10 и замечания
7.9.
Именно эту теорему чаще всего применяют
для исследования выпуклости и вогнутости функции на заданном интервале, а также
для нахождения интервалов выпуклости и интервалов вогнутости данной функции.


.
Значит, на интервалах
и
функция Для нахождения интервала вогнутости нужно решить неравенство
,
то есть
.
Решением является отрезок
.
Значит, на интервале
функция
вогнута.

Выпуклые функции обладают следующим весьма важным свойством: они могут иметь не более одного локального минимума на интервале выпуклости. А именно, верна следующая теорема.
Доказательство
теоремы. Пусть
и
--
две различные точки локального минимума функции
,
причём
и
(случай
разбирается аналогично). Положим
и рассмотрим линейную функцию
,
на графике которой лежит хорда, соединяющая точки
и
.
Так как функция
выпукла, то
при всех
,
то есть при всех
.
Это неравенство верно, в том числе, и при любом
из некоторой правой окрестности точки
,
то есть при
,
.
Тем самым получаем для таких
:
Значит, предположение о том, что
,
не может быть верным. Точно так же доказывается, что неверно и предположение о
том, что
.
Следовательно,
,
то есть во всех точках локального экстремума (если их не одна) функция
принимает одно и то же значение.
Тем самым, если
о функции
известно, что она выпукла, и мы нашли некоторую точку локального минимума
,
то значение в этой точке -- это минимальное значение функции на всём рассматриваемом
интервале:
.
Если нас интересует лишь это минимальное значение, а не полный набор точек минимума,
то мы можем других точек локального минимума не искать.
если
--
вогнутая функция на интервале
и
--
точки локального максимума, то

Аналогично, график
гладкой функции имеет выпуклость вверх в окрестности точки локального максимума.
Поэтому неравенство
даёт достаточное условие локального максимума.

Изучим
теперь связь выпуклости и вогнутости функции
с взаимным расположением графика функции и касательных, проведённых к этому графику.

Доказательство. Применяя формулу конечных приращений, получаем:
дифференцируемая
функция вогнута на интервале
тогда и только тогда, когда её график идёт не выше любой касательной:
.


В случае, если вторая производная
непрерывна, в точке перегиба
непременно должно выполняться равенство
,
поскольку, согласно теореме 7.11,
должна менять знак при переходе через точку
.
Верно даже несколько более сильное утверждение:
Доказательство.
Из существования
следует, что
существует при
из некоторого интервала
,
окружающего точку
.
По предположению, при достаточно малом
,
на интервалах
и
направление выпуклости функции разное; пусть для определённости
выпукла на
и вогнута на
.
Тогда функция
не убывает на
и не возрастает на
,
согласно теореме 7.10 и замечанию
7.9. Значит,
при
и
при
.
Переходя в этих двух неравенствах к пределу при базе
и
соответственно и замечая, что оба предела равны
,
получаем, что одновременно
и
.
Значит,
,
что и требовалось доказать.
Заметим однако, что
не любая точка
,
такая что
,
обязана быть точкой перегиба: при переходе через такую точку функция
может и не сменить знак, тогда перегиба в точке
нет.


Тогда
и
(при 
(проверьте, что это так!). При 
Проверьте, что любая точка
(в том числе
)
есть точка перегиба функции
.
Итак, точки перегиба содержатся в
списке тех точек
,
в которых либо
,
либо
не существует. Однако такая точка
может и не оказаться точкой перегиба; для выяснения нужно исследовать поведение
функции слева и справа от "подозрительной" точки
.