Центр тяжести шара совпадает с его геометрическим центром.
Сумма статических моментов всех частей фигуры называется статическим моментом площади фигуры относительно данной оси:
Статический момент площади выражается единицами длины в третьей степени (например, см3, мм3, м3).
Координаты центра тяжести плоской фигуры можно выразить через статические моменты площадей: Теоретическая механика
Если начало координат расположить в центре тяжести площади, то статические моменты относительно осей х и у, проходящих через центр тяжести, будут равны нулю, так как в этом случае yC = 0 и xC = 0.
Следовательно, статический момент плоской фигуры относительно любой центральной оси равен нулю.
В заключение приведем (без выводов) сведения о координатах центров тяжести некоторых простых фигур, которые могут встретиться при решении задач.
Центр тяжести параллелограмма, а также прямоугольника и квадрата совпадает g точкой С пересечения диагоналей (рис. 45, а).
Центр тяжести треугольника лежит на пересечении медиан (рис. 45, б).
Положение центра тяжести кругового сектора определяют по формуле (рис. 45, е)
где а — центральный угол сектора, рад.
Положение центра тяжести сегмента круга определяют по формуле (рис. 45, г)
Пример. Определить координаты центра тяжести плоской фигуры с круглым отверстием, изображенной на рис. 46. Размеры (мм) указаны на чертеже.
Решение. Разбиваем фигуру на три части: два прямоугольника I и II и круглое отверстие III и вычисляем координаты центров тяжести и площади этих частей:Знак минус означает, что А3 — площадь отверстия. Вычисляем координаты центра тяжести всей фигуры:
Определение скорости при естественном способе задания движения.
Рис. 2.8. Cкорость точки при естественном способе задания движения
Согласно (2.4)
,
где
- единичный вектор касательной. Таким образом,
,
(2.10)
Величина V=dS/dt называется алгебраической скоростью. Если dS/dt>0, то функция S = S(t) возрастает и точка движется в сторону увеличения дуговой координаты S, т.е. точка движется в положительном направлении Если же dS/dt<0, то точка движется в противоположном направлении.
Мощность – величина, определяющая работу в единицу времени,
. Если изменение работы происходит равномерно, то мощность постоянна: N=A/t. [1 Вт (ватт) =1 Дж/с, 1 кВт (киловатт) =
= 1000 Вт, 1л.с.(лошадиная сила) = 75 кгс×м/с = 736 Вт].
| Основное уравнение динамики |