Курсовая, контрольная работа. Примеры выполнения

Решение задач на равновесие сходящихся сил

Теоретическая механика лекции и задачи

Напряжения в поперечных сечениях растянутого (сжатого) стержня

При растяжении или сжатии осевыми силами стержней из однородного материала поперечные сечения, достаточно удаленные от точек приложения внешних сил, остаются плоскими и пере­мещаются поступательно в направлении деформации. Это положение называют гипотезой плоских сечений. На основании сказанного можно заключить, что все точки какого-либо поперечного сечения стержня находятся в одинаковых условиях и, следовательно, напряжения

распределяются по сечению равномерно (см. рис. 57). Эти напряжения перпендикулярны поперечному сечению, а значит, являются нормальными напряжениями. Их значения найдем, разделив величину продольной силы N на площадь А,


Продольная сила N с помощью метода сечений всегда может быть выражена через внешние силы. В формулу (47) следует подставлять алгебраическое значение N, т. е. со знаком плюс в случае растяжения и со знаком минус в случае сжатия.

Расчеты на прочность при растяжении и сжатии


Прочность стержня при осевом растяжении и сжатии обеспечена, если для каждого его поперечного сечения наибольшее расчетное (рабочее) напряжение не превосходит допускаемого [σ],

где N — абсолютное значение продольной силы в сечении; А — площадь поперечного сечения; [] —допускаемое напряжение при растяжении или сжатии для материала стержня.

С помощью формулы (48) решается три вида задач (выполняется три вида расчетов).

1. Проверка прочности (проверочный расчет). При заданных продольной силе N и площади поперечного сечения А определяют рабочее (расчетное) напряжение и сравнивают его с допускаемым непосредственно по формуле (48).

Превышение расчетного (рабочего) напряжения по сравнению с допускаемым не должно быть больше 5 %, иначе прочность рассчитываемой детали считается недостаточной.

В случаях, когда рабочие напряжения значительно ниже допускаемых получаются неэкономичные конструкции с чрезмерным, необоснованным расходом материала. Такие ре­шения являются нерациональными. Следует стремиться к максимальному использованию прочности материала и снижению материалоемкости конструкций.

Проверочный расчет деталей машин часто проводят в другой форме. Определяют фактический (расчетный) коэффициент запаса, исходя из известных значений предельного (опасного) напряжения пред и вычисленного значения рабочего (расчетного) напряжения , и сравнивают его с требуемым коэффициентом запаса [n], т. е. условие прочности выражают неравенством

2. Подбор сечения (проектный расчет). Исходя из условия (48), можно определить необходимые размеры сечения, зная продольную силу и допускаемое напряжение. Решив неравенство (48) относительно A, получим

3. Определение допускаемой продольной силы. Допускаемое значение продольной силы в поперечном сечении стержня можно найти по формуле

Допускаемые напряжения назначаются на основе результатов механических испытаний образцов соответствующих материалов.


Значения допускаемых напряжений для некоторых материалов приведены в табл. 1.

Пример 1. Найти ускорение точки В, угловое ускорение шатуна АВ и угловое ускорение кривошипа ВС четырехзвенного механизма в положении, указанном на рис. 2.29. Кривошип ОА вращается равномерно с угловой скоростью 0 = 5 c-1 , длина шатуна АВ равна 0,8 м.

Рис. 2.29. Пример использования формулы распределения ускорений

Решение. Определим скорость и ускорение точки А, которую затем выберем в качестве полюса:

VA = OA = 2 м/с, WA =  OA = 10 м/сек2.

Так как М.Ц.С. звена АВ находится в бесконечности (Мщ параллелен Мш), AB = 0. Ускорение точки В, как точки, принадлежащей звену АВ, по формуле распределения ускорений равно:

, так как .

С другой стороны, ускорение точки В , как точки принадлежащей звену ВС и вращающейся вокруг точки С, можно представить в виде сумму ее касательного и нормального ускорений:

, где , .

Приравнивая правые части выражений для , получаем:

. (*)

Проектируя (*) на направления отрезков ВС и АВ имеем :

,

откуда , ,

, .

.

Мгновенный центр ускорений (М.Ц.У)


7271f726
Основное уравнение динамики