Кинематические соотношения во фрикционных передачах
При отсутствии проскальзывания между ведущим и ведомым звеньями передаточное отношение передачи (см. рис. 173)
Однако при работе фрикционной передачи всегда имеется проскальзывание, выражающееся в некотором уменьшении скорости ведомого катка по сравнению со значением ω2, полученным из соотношения (а). Величина скольжения зависит от конструкции передачи, нагрузки и других факторов.
Скольжение учитывается коэффициентом ε:
где
— соответственно теоретическая
(без скольжения) и фактическая угловые скорости и частоты вращения ведомого катка.
С учетом скольжения передаточное отношение принимает следующий вид:
Практически значения ε могут колебаться в пределах от 0,005 до 0,05
.
Фрикционная передача с коническими катками применяется при пересекающихся осях (рис. 175). Передаточное отношение (при отсутствии скольжения)
Так
как для передачи с 
справедливы соотношения:
то:
Понятие о вариаторах
Фрикционные передачи могут осуществляться с постоянным или переменным передаточным отношением. Фрикционные передачи, обеспечивающие плавное (бесступенчатое) изменение угловой скорости ведомого вала, называют вариаторами. Широкое распространение получили фрикционные вариаторы, применяемые в станках, кузнечно-прессовом оборудовании, в механизмах приборов и т. д.
Пример 1. Точка М движется с постоянной скоростью V=1 м/с от начала координат внутри трубки, вращающейся в плоскости x0y с постоянной угловой скоростью Я = 2с-1. Определить величину абсолютного ускорения точки М в момент, когда расстояние ОМ = 0,5 м.
Решение.
В данной задаче движение точки М внутри трубки - относительное, вращение вместе
с трубкой - переносное. Так как относительная скорость по условию задачи постоянна,
то 
и, согласно (2.53), 
. Поскольку в переносном движении точка М вращается по
окружности радиуса ОМ с постоянной угловой скоростью Я, переносное ускорение равно
и направлено к центру вращения.
Модуль ускорения Кориолиса равен 
4 м/с2, а его направление, определяемое векторным
произведением (2.54), показано на рисунке. Так как переносное и кориолисово ускорения
направлены под углом 90° по отношению друг к другу, 
4,47 м/с2.
Общие теоремы динамики точки
Теорема об изменении количества движения матер.
точки.
— количество движения материальной
точки, 
– элементарный импульс силы. 
– элементарное изменение количества
движения материальной точки равно элементарному импульсу силы, приложенной к этой
точке (теорема в дифференц-ной форме) или 
– производная по времени от количества
движения материальной точки равна равнодействующей сил, приложенных к этой точке.
Проинтегрируем: 
– изменение количества движения материальной точки
за конечный промежуток времени равно элементарному импульсу силы, приложенной
к этой точке, за тот же промежуток времени. 
– импульс силы за промежуток времени
[0,t]. В проекциях на оси координат: 
и т.д.
