Кривошипно-шатунный механизм
В современных приборах и машинах широкое распространение получили рычажные механизмы и в первую очередь кривошипно-шатунный механизм, состоящий из стойки 1, кривошипа 2, шатуна 3 и ползуна 4, движущегося в направляющих 5.
Кривошипно-шатунный механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное прямолинейное движение ползуна, Наоборот, когда ведущим звеном является ползун, возвратно-поступательное прямолинейное движение ползуна преобразовывается во вращательное движение кривошипа и связанного с ним вала.
Кривошипно-шатунные механизмы широко применяют в поршневых двигателях, компрессорах, прессах, насосах и т. д.
Если прямая хх, по которой движется центр шарнира, проходит через ось вращения кривошипа О, то механизм носит название центрального. Если эта прямая не проходит через точку О, то полученный кривошипно-шатунный механизм называется дезаксиальным или нецентральным. В некоторых случаях необходимо найти аналитические зависимости перемещения, скорости и ускорения ползуна кривошипно-шатунного механизма от угла поворота кривошипа.
Перемещение ползуна в зависимости от угла поворота кривошипа
Скорость ползуна v = ds/dt умножим
и разделим на dα, тогда 
Ускорение ползуна а = dv/dt умножим и разделим
на dα, тогда 
Теорема Гюйгенса - Штейнера.
Найдем зависимость между моментами инерции тела относительно параллельных осей z и z', одна из которых проходит через центр масс С тела. Проведем остальные оси так, как это показано на рис. 3.6
Рис 3.6. К выводу теоремы Гюйгенса-Штейнера
По определению осевых моментов инерции (3.10) имеем
, 
,
Из рис. 3.6
, 
.
Тогда
Так как 
и согласно (3.8) 
получаем
. (3.15)
Формула (3.15) выражает теорему Гюйгенса-Штейнера:
Динамика — раздел механики, в котором изучаются законы
движения материальных тел под действием сил. Осн.законы механики (зак-ны Галилея-Нютона):
закон инерции (1-ый закон): материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного
прямолинейного движения до тех пор, пока действие других тел не изменит это состояние;
основной закон динамики ( 2-ой закон (Ньютона)): ускорение матер.точки пропорционально
приложенной к ней силе и имеет одинаковое с ней направление 
; закон равенства действия и противодействия (3-й закон
(Ньютона)): всякому действию соответствует равное и противоположно направленное
противодействие; закон независимости сил: несколько одновременно действующих на
матер.точку сил сообщают точке такое ускорение, какое сообщила бы ей одна сила,
равная их геометрической сумме.
