|
||||||||||||||
Задача 4. Заряженная частица совершает пространственное движение в однородном и постоянном магнитном поле:
с постоянными параметрами R, vz, w. Складывая квадраты первых двух уравнений, получаем винтовую линию
с шагом
. Винтовая линия изображена на Рис. 4. Из закона движения вытекают следующие выражения для вектора скорости
и квадрата его модуля
, а также аналогичных величин для ускорения
.
II. Движение в полярных координатах.
Задача 5. Точка A движется в плоскости (x, y), причём закон её движения задан в полярных координатах: r=r(t), φ=φ(t).
Определить скорость и ускорение точки.
Рис. 5. Полярные координаты
Проведём дополнителные координатные оси ζ и η вдоль радиус-вектора и перпендикулярно ему как показано на Рис. 5. Обозначим посредством eζ и eη “новые” единичные векторы вдоль осей ζ и η соответственно. Компонента любого вектора вдоль оси ξ называется радиальной, а вдоль оси η — трансверсальной. Если точка движется не по прямой линии, то векторы eζ и eη со временем меняют своё направление. Этим они отличаются от постоянных ортов i и j. Связь между двумя базисами даётся известной формулой вращения системы координат:
.
Дифференцируя первую строчку по времени и сравнивая результат со второй строкой, приходим к следующему выражению для
:
.
Радиус-вектор, по построению, коллинеарен eζ::
.
При вычислении вектора скорости в полярных координатах необходимо учитывать изменение направления орта
:
.
( 8 )
Проекция
называется азимутальной, а проекция
- трансверсальной скоростью. Аналогичным образом вычисляется вектор ускорения:
. (9)
Описание движения во вращающейся системе отсчёта приобретает новые аспекты. В последней формуле
и
имеют тот же смысл, что и в декартовой системе. Член с
описывает центростремительное ускорение точки, неподвижной относительно вращающейся системы отсчёта, а слагаемое
- кориолисово ускорение.
| На главную сайта Dvoika.net |