Центробежная сила инерции. Рассмотрим движение тела во вращающейся системе координат. Сначала рассмотрим вращение тела в неподвижной системе. В ней тело будет испытывать центростремительное ускорение, которое, и будет заставлять его вращаться. По третьему закону Ньютона центростремительной силе соответствует центробежная сила, приложенная к нити, удерживающей вращающееся тело. Во вращающейся системе координат тело покоится, но центростремительное ускорение по-прежнему отлично от нуля.Физический маятник
Физическим маятником называют твердое тело, способное осуществлять колебания вокруг неподвижной горизонтальной оси, которая не проходит через центр масс этого тела. В положении равновесия физического маятника его центр масс находится на вертикали с точкой подвеса, но ниже от нее. При отклонении маятника от положении равновесия на угол
возникает вращательный момент
силы тяжести, плечо которой
(11.42)
(где
- расстояние между точками подвеса
и центром масс
), и он пытается повернуть маятник в положение равновесия. Если действием моментов сил трения пренебречь, то из основного уравнения динамики вращательного движения получим уравнение движения физического маятника:
(11.43) Физика курс лекций Закон радиоактивного распада. Правила смещения Под радиоактивным распадом, или просто распадом, понимают естественное радиоактивное превращение ядер, происходящее самопроизвольно. Атомное ядро, испытывающее радиоактивный распад, называется материнским, возникающее ядро — дочерним.
где
- момент инерции тела относительно горизонтальной оси, которая проходит через точку подвеса
(в данном случае ось перпендикулярна к плоскости колебаний маятника);
- масса маятника; знак «минус» указывает на то, что возвращающий момент пытается повернуть маятник к положению равновесия, а угол отклонения
от положения равновесия отчисляется в противоположном направлении. Для малых углов отклонения
и предыдущее уравнение приобретает вид
(11.44)
или
. (11.45)
Подставив в
единицы измерений
и
, получим, что размерность этого выражения равняется размерности частоты в квадрате. Поэтому можно сделать такое обозначение
(11.46)
и записать следующий вид для периода колебаний физического маятника
. (11.47)
Сравнивая выражения для периода колебаний математического и физического маятников, получим, что величина
измеряется в единицах длины, то есть
. (11.48)
Величину
называют приведенной длиной физического маятника. Очевидно математический маятник будет иметь такой же период колебаний, как и физический маятник, при условии, что его длина равняется приведенной длине физического маятника. Нетрудно показать, что
. Действительно, согласно теореме Гюйгенса-Штейнера момент инерции маятника относительно оси, которая проходит через точку подвеса, равняется
(11.49)
где
- момент инерции маятника относительно параллельной оси, которая проходит через его центр масс. Тогда
. (11.50)
Точку
, которая находится на линии
на расстоянии
от точки подвеса
, называют точкой колебаний, или центром колебаний физического маятника. Если в этой точке подвесить физический маятник, то его период колебаний не изменится. Действительно, если
- точка подвеса маятника, то его новая приведенная длина
. (11.51)
Поскольку
, (11.52)
то из предыдущего выражения имеем, что
. Следовательно точка подвеса
физического маятника и его центр колебаний
являются взаимными или сопряженными. Это свойство используется в оборотных маятниках, которые применяются для определения с большой точностью ускорения свободного падения в разных точках Земли. Маятники широко применяются в часах, в приборах для определения ускорения подвижных тел и изучения колебаний земной коры (сейсмографы), в гироскопических приборах, в приборах для экспериментального определения моментов инерции тел, для исследования механических свойств твердых тел при разных физических условиях и так далее.
| Математический маятник |