Физический маятник
Физическим маятником называют твердое тело, способное осуществлять колебания
вокруг неподвижной горизонтальной оси, которая не проходит через центр масс
этого тела. В положении равновесия физического маятника его центр масс находится
на вертикали с точкой подвеса, но ниже от нее. При отклонении маятника от
положении равновесия на угол 
возникает вращательный момент 
силы тяжести, плечо которой
(11.42)
(где 
- расстояние между точками подвеса 
и центром масс 
), и он пытается повернуть маятник в
положение равновесия. Если действием моментов сил трения пренебречь, то из
основного уравнения динамики вращательного движения получим уравнение движения
физического маятника:
(11.43)
где 
- момент инерции тела относительно горизонтальной оси,
которая проходит через точку подвеса (в данном случае ось перпендикулярна к плоскости
колебаний маятника); 
- масса маятника; знак «минус» указывает на то, что возвращающий
момент пытается повернуть маятник к положению равновесия, а угол отклонения
от положения равновесия отчисляется в противоположном
направлении. Для малых углов отклонения 
и предыдущее уравнение приобретает вид
(11.44)
или
. (11.45)
Подставив в 
единицы измерений 
и , получим, что размерность этого выражения равняется размерности
частоты в квадрате. Поэтому можно сделать такое обозначение
(11.46)
и записать следующий вид для периода колебаний физического маятника
. (11.47)
Сравнивая выражения для периода колебаний математического и физического
маятников, получим, что величина 
измеряется в единицах длины, то есть
. (11.48)
