Вращательное движение твердого тела Твердое тело - это система материальных точек, расстояние между которыми остается неизменным при взаимодействии системы с другими телами. Движение твердого тела бывает поступательным и вращательным. Всякое движение твердого тела можно представить как сумму движения названных двух типов. Покажем это для случая плоского движения, т. е. такого, при котором все точки тела перемещаются в параллельных плоскостях. В качестве примера плоского движения возьмем качение цилиндра по плоскостиПреобразования Лоренца
Так как преобразования Галилея для достаточно больших скоростей приводят к выводам, противоречащим экспериментам, то появилась необходимость в нахождении других преобразований координат и времени, которые правильно описывают опытные данные. Подобные преобразования называются преобразованиями Лоренца. Они были использованы Эйнштейном, создавшим специальную теорию относительности, которая представляет собой физическую теорию пространства и времени для случая пренебрежимо малых гравитационных полей. В основе специальной теории относительности лежат два принципа: 1. Принцип относительности Эйнштейна: уравнения, выражающие законы природы, ковариантны по отношению к преобразованиям Лоренца 2. Принцип постоянства скорости света: скорость света в вакууме не зависит от скорости движения источников света и, следовательно, одинакова во всех инерциальных системах отсчета.
Ковариантность уравнений относительно некоторого преобразования означает неизменность их общего вида до и после соответствующего преобразования, хотя величины, входящие в эти уравнения, могут и меняться.
Эйнштейн распространил механический принцип относительности Галилея на все без исключения физические явления, а преобразования Галилея заменил преобразованиями Лоренца.
В дальнейшем будет показано, что скорость света в вакууме (обозначается символом «
») является предельной, т.е. никакое воздействие тел друг на друга не может распространяться со скоростями, превышающими
. Существование предельной скорости приводит к тому, что пространство и время утрачивают приписывавшуюся им в ньютоновской механике обособленность, независимость друг от друга и оказываются взаимосвязанными, образуя единое четырехмерное пространство-время. Понятие о четырехмерном пространстве-времени впервые было введено Минковским.
Согласно Минковскому «точечное» событие (например, распад элементарной частицы или нахождение этой частицы в фиксированный момент времени в фиксированной точке «обычного» пространства) характеризуется 4-мя величинами: координатами
и временем
. Такое событие, отображенное в 4-х мерном пространстве-времени, называется мировой точкой. С течением времени мировая точка изменяет свое положение в пространстве-времени, описывая траекторию, называемую мировой линией. Даже если частица неподвижна в обычном пространстве-времени, ее мировая точка перемещается вдоль прямолинейной мировой линии, параллельной оси
.
При переходе к другой инерциальной системе отсчета значения координат
и времени
частицы изменяются и становятся равными
. В общем случае преобразования имеют вид:
;
;
;
. (12.20)
Общий вид функций
определяется общими свойствами пространства-времени. Главными свойствами пространства в инерциальных системах отсчета являются его однородность и изотропность. Время обладает свойством однородности.
Из однородности пространства и времени следует, что функции
должны быть линейными. Действительно, рассмотрим бесконечно малое изменение
, т.е. разность координат
2-х бесконечно близких точек. В не штрихованной (условно неподвижной) системе им будут соответствовать бесконечно малые разности координат
и времени
. Согласно формуле полного дифференциала:
. (12.21)
В силу однородности пространства и времени эти соотношения должны быть одинаковыми для всех точек пространства и для любых моментов времени. А это означает, что величины
,
,
,
не должны зависеть от координат и времени, т.е. являются постоянными. Поэтому функция
имеет следующий вид:
, (12.22)
где
- постоянные, не зависящие от координат и времени величины. Таким образом функция
является линейной функцией своих аргументов. Аналогично доказывается линейность функций
.
Получим явный вид для
. Пусть имеются инерциальные системы отсчета
и
(см. Рис. 12.2). Система
движется со скоростью
вдоль оси
, совпадающей с осью
, относительно системы
. При указанном на Рис. 5.2 направлении координатных осей плоскость
совпадает с плоскостью
, а плоскость
совпадает с плоскостью
. Отсюда вытекает, что, например, координаты
и
должны обращаться в нуль одновременно, независимо от значений других координат и времени. Это возможно лишь при условии:
, (12.23)
где, вследствие линейности уравнений,
- постоянная величина. В виду равноправности систем
и
по отношению к координатам
и
(координаты
и
равноправны по отношению к движению вдоль оси
), обратное преобразование должно иметь вид:
(12.24)
с тем же значением
, что и при прямом преобразовании. Перемножив оба соотношения, найдем, что
, откуда
. Для одинаково направленных осей надо взять
. Окончательно:
. (12.25)
Аналогично имеем:
. (12.26)
Из 2-х последних соотношений вытекает, что
и
не зависят от
и
. Справедливо и обратное:
и
не зависят от
и
. Соответственно,
и
не могут зависеть от
и
. Это означает, что
и
являются линейными функциями только
и
.