Вращательное движение твердого тела Твердое тело - это система материальных точек, расстояние между которыми остается неизменным при взаимодействии системы с другими телами. Движение твердого тела бывает поступательным и вращательным. Всякое движение твердого тела можно представить как сумму движения названных двух типов. Покажем это для случая плоского движения, т. е. такого, при котором все точки тела перемещаются в параллельных плоскостях. В качестве примера плоского движения возьмем качение цилиндра по плоскостиДля получения формул преобразования времени выполним над последними 2-мя уравнениями следующие процедуры: А) исключим координату
и разрешим получившееся уравнение относительно
Б) исключим координату
и разрешим получившееся уравнение относительно
. Имеем для процедуры А):
. (12.37)
Далее:
. (12.38)
Окончательно:
. (12.39)
Имеем для процедуры Б):
. (12.40)
Далее
. (12.41)
Окончательно:
. (12.42)
Выпишем вместе выражения для
и
:
;
;
;
;
;
;
;
. (12.43)
Эти формулы называются преобразованиями Лоренца. В преобразованиях Лоренца «перемешаны» координаты и время. Например, время
в системе
определяется не только временем
в системе
, но и координатой
. В этом проявляется взаимосвязь пространства и времени. В пределе при
преобразования Лоренца переходят в преобразования Галилея (представление Ньютона о распространении взаимодействия с бесконечной скоростью). Таким образом, различие в течение времени в разных инерциальных системах отсчета обусловлено существованием предельной скорости распространения взаимодействий.