Вращательное движение твердого тела Твердое тело - это система материальных точек, расстояние между которыми остается неизменным при взаимодействии системы с другими телами. Движение твердого тела бывает поступательным и вращательным. Всякое движение твердого тела можно представить как сумму движения названных двух типов. Покажем это для случая плоского движения, т. е. такого, при котором все точки тела перемещаются в параллельных плоскостях. В качестве примера плоского движения возьмем качение цилиндра по плоскостиИтак, для преобразований Лоренца (т.е. для релятивистского случая движения со скоростями, близкими к скорости света в вакууме) известны три инварианта: 1. скорость света в вакууме, 2. промежуток собственного времени
и интервал между событиями
.
В отличие от расстояния
, квадрат которого всегда положителен (а само
- вещественно), квадрат интервала
(12.65)
может быть положительным (случай
), отрицательным (случай
), либо равным нулю (случай
). Последний случай имеет место для событий, заключающихся в испускании светового сигнала из одной мировой точки и приходе его в другую мировую точку (за время
световой сигнал в вакууме проходит расстояние
). Соответственно, интервал
может быть в некоторых инерциальных системах отсчета вещественным (
), мнимым (
) и равным нулю (для светового сигнала).
Для вещественного интервала справедливо:
. (12.66)
Отсюда следует, что существует такая система
, в которой
, т.е. события, разделенные вещественным интервалом, могут быть пространственно совмещенными. Однако, не существует такой системы отсчета, в которой
(иначе интервал стал бы мнимым). Таким образом, события, разделенные вещественным интервалом, ни в какой системе отсчета не могут быть одновременными. В соответствии с этим вещественные интервалы называют времениподобными.
Для мнимого интервала справедливо:
. (12.67)
Следовательно, существует такая система отсчета
. в которой
, т.е. события оказываются одновременными. Однако, не существует системы отсчета, в которой
(иначе интервал стал бы вещественным). Таки образом, события, разделенные мнимым интервалом, ни в какой системе отсчета не могут быть пространственно совмещенными. В соответствии с этим мнимые интервалы называют пространственноподобными.