Момент импульса. Момент силы Мы видели, что механические свойства замкнутой системы не изменяются при ее параллельном переносе в пространстве. Это свойство является следствием однородности пространства, то есть отсутствием каких-либо выделенных точек пространства, физические свойства системы не должны изменяться также и при ее поворотах в пространстве, ввиду отсутствия в пространстве выделенных направлений, что означает изотропность пространства.II и III законы Ньютона
Для того, чтобы сформулировать II закон Ньютона, необходимо ввести понятия силы и массы. Силой называется векторная величина, характеризующая воздействие на данное тело со стороны других тел. Модуль этой величины определяет интенсивность воздействия, а направление совпадает с направлением ускорения, сообщаемого телу данным воздействием. Масса — есть мера инертности тела. Под инертностью понимают неподатливость тела воздействию силы, т.е. свойство тела противится изменению скорости под воздействием силы. Произведение массы тела на его скорость Ньютон назвал количеством движения тела. Теперь величину
называют импульсом тела (для тел, движущихся поступательно и со скоростями
). Второй закон Ньютона: скорость изменения импульса тела равна действующей на тело силе
:
. (2.1)
Перепишем приведенное уравнение:
. (2.2)
Отсюда видно, что формула
(2.3)
является частной формой записи II закона Ньютона, справедливой только для случая
.
Следует отметить, что I закон не является частным случаем второго закона Ньютона, т.к. содержит в себе утверждение о существовании в природе инерциальных систем отсчета. Кроме того, только в инерциальной системе отсчета можно провести синхронизацию часов и ввести в системе единое время, без которого не имеют смысл ни кинематические, ни динамические соотношения, введенные ранее.
Третий закон Ньютона утверждает, что силы, с которыми взаимодействуют два тела равны по модулю и противоположны по направлению:
. (2.4)
Т.е. силы всегда возникают попарно. Силы, фигурирующие в последнем равенстве, приложены к разным телам, поэтому не могут уравновесить друг друга. Все закона Ньютона справедливы лишь в инерциальных системах отсчета. Кроме того, отступления от III закона Ньютона наблюдаются в случаях: 1. движения тел со скоростями, сравнимыми со скоростью света; 2. наличии полевого взаимодействия.
| Кинематика материальной точки и твердого тела |