Законы Ньютона и законы сохранения При рассмотрении кинематики использовалась неподвижная система отсчета. В природе не существует абсолютного движения, всякое движение имеет относительный характер: либо одного тела относительно другого, либо относительно выбранной системы отсчета. Возникает вопрос, все ли системы отсчета являются равноправными, а если нет, то какие являются предпочтительными. Единственное и естественное требование к системе отсчета состоит в том, что ее выбор не должен вносить усложнения в описание движения тел, т.е. законы движения в выбранной системе отсчета должны иметь наиболее простой вид.Проекция точки — это точка, полученная в результате пересечения нормали, восстановленной из точки к оси
с этой осью.
Проекцией вектора
на ось
называется величина
, (В.7)
где
- угол между направлением вектора и осью
(т.к.
- свободный вектор, то его можно посредством параллельного переноса расположить так, чтобы линия, вдоль которой он направлен, пересеклась с осью
). Проекция имеет положительный знак, если проекция конца вектора находится по ту сторону конца вектора, в которую указывает направление оси
, и отрицательный знак в противоположном случае.
Всякий вектор
можно представить в виде суммы любого числа слагаемых, называемых составляющими вектора:
(В.8)
Тройка ортов
полностью определяет систему координат
и называется базисом системы координат. В этом случае для вектора
справедливо:
, (В.9)
где
- проекции вектора
на координатные оси
; а
- составляющие вектора
по указанным координатным осям.
Радиус-вектор
точки называется вектор, проведенный из начала координат в данную точку:
(В.10)
либо, переобозначая орты
. (В.11)
Скалярное произведение векторов
и
- скалярная величина, численно равная:
, (В.12)
где
- угол между векторами. Представление скалярного произведения в декартовых координатах:
. (В.13)
| Кинематика материальной точки и твердого тела |