Законы Ньютона и законы сохранения При рассмотрении кинематики использовалась неподвижная система отсчета. В природе не существует абсолютного движения, всякое движение имеет относительный характер: либо одного тела относительно другого, либо относительно выбранной системы отсчета. Возникает вопрос, все ли системы отсчета являются равноправными, а если нет, то какие являются предпочтительными. Единственное и естественное требование к системе отсчета состоит в том, что ее выбор не должен вносить усложнения в описание движения тел, т.е. законы движения в выбранной системе отсчета должны иметь наиболее простой вид.Свойства скалярного произведения:
;
;
. (В.14)
Здесь
- произвольное число. Модуль векторного произведения векторов:
. (В.15)
Направление векторного произведения определяется правилом правого винта: поступательное движение правого винта совпадает с направлением векторного произведения если вращательное движение происходит от первого сомножителя векторного произведения ко второму. Примеры по применению правила правого винта см. на Рис. В3.
Вектор
направлен перпендикулярно плоскости рисунка в направлении «от нас». Вектор
направлен перпендикулярно плоскости рисунка в направлении «на нас». Свойства векторного произведения:
;
;.
. (В.16)
Представление векторного произведения в декартовых координатах:
. (В.17)
Градиент поля
обозначается как
либо
и представляет собой вектор, определенный в каждой точке поля и направленный по нормали к поверхности уровня
. Направление проводится от уровня
к уровню
, причем
. Представление градиента в декартовой системе координат:
. (В.18)
Дивергенция поля
обозначается как
или
и представляет собой скалярную величину, определенную в каждой точке поля и равную производной по объему потока поля
через замкнутую поверхность. Представление дивергенции в декартовых координатах:
. (В.19)
| Кинематика материальной точки и твердого тела |