Центр масс
Для системы материальных точек справедливо:
, (5.15)
где 
- скорость центра масс системы материальных точек относительно
системы отсчета 
; 
- суммарная масса системы материальных точек. В последнем
уравнении учтено, что радиус-вектор центра масс системы 
материальных точек равен:
, (5.16)
тогда, после дифференцирования получаем:
. (5.17)
Если в системе отсчета 
центр масс покоится, то 
и
. (5.18)
Последнее уравнение является математической записью теоремы Кёнига: кинетическая энергия системы материальных точек равна сумме кинетической энергии всей массы системы, мысленно сосредоточенной в ее центре масс и движущейся вместе с ним, и кинетической энергии той же системы в ее относительном движении по отношению к поступательно движущейся системе отсчета с началом в центре масс.
