Движение во вращающейся неинерциальной системе отсчета
Рассмотрим вращающуюся НСО. Значения для ускорений точек во вращающейся
системе координат получены ранее (см. раздел «Абсолютное, относительное и
переносное движения»). 
закон Ньютона в ИСО имеет вид:
, (9.5)
где 
- абсолютное ускорение. С учетом полученного ранее (см.
указанные выше раздел) соотношения между абсолютным , относительным 
, переносным 
и кориолисовым 
ускорениями:
, (9.6)
перепишем закон Ньютона в ИСО:
. (9.7)
Так как при изучении сил инерции практически изучается относительное движение, то представим предыдущее уравнение в виде:
(9.8)
Видно, что к «настоящей» силе добавились 2 силы инерции: кориолисова сила (сила Кориолиса):
(9.9)
и переносная сила инерции
. (9.10)
Рассмотрим второе слагаемое в правой части уравнения:
. (9.11)
В преобразованиях учтено, что 
; 
. Кроме того для двойного векторного произведения векторов
, 
и 
можно записать:
. (9.12)
Следовательно, переносная сила равна:
. (9.13)
Переносная сила состоит из 3-х слагаемых сил инерции: 
- поступательная сила инерции, возникающая
из-за ускоренного движения начала координат НСО; 
- сила инерции, обусловленная неравномерностью
вращения НСО (сила не получила специального названия); 
- центробежная сила инерции, связанная с ускорением при равномерном вращении
НСО. Кориолисова сила возникает только тогда, когда НСО вращается, а материальная
точка движется с некоторой постоянной скоростью относительно этой системы.
Кориолисова сила всегда перпендикулярна скорости. Следовательно, сила Кориолиса
при относительном движении не совершает работы и является гироскопической
силой (наряду с силой Лоренца).
