Пара сил
Парой сил называются две равные по модулю и противоположно направленные
силы 
и не действующие вдоль
одной и той же прямой (см. Рис. 10.3). Момент пары сил относительно точки
не зависит от выбора этой
точки:
. (10.6)
Расстояние 
между прямыми,
вдоль которых действуют силы 
и 
, называется плечом пары сил. Для парного взаимодействия
материальных точек внутри твердого тела 
, следовательно, сумма моментов всех внутренних сил для
любой системы материальных точек (в частности, для твердого тела) всегда равна
нулю. Силы гравитационного и кулоновского взаимодействия (в силу центральности
этих сил) между 2-мя частицами образуют пару с плечом, равным нулю. Поэтому
их суммарный момент равен нулю. Отсюда следует, что моменты внутренних сил
попарно уравновешивают друг друга и сумма моментов всех внутренних сил для
любой системы частиц всегда равна нулю:
. (10.7)
Соответственно равен нулю и суммарный момент внутренних сил относительно
любой оси 
.
§ 10.3. Момент импульса
Моментом импульса относительно точки называется величина:
, (10.8)
где 
- радиус-вектор, определяющий положение частицы относительно
точки (см. Рис. 3.1, где вместо силы 
необходимо рассматривать вектор импульса
), 
- импульс частицы. Проекция вектора
на ось ,
проходящую через точку , называется
моментом импульса частицы относительно оси :
. (10.9)
