Тензор инерции
Будем считать, что тело состоит
из отдельных материальных точек с массами 
. Закрепим тело в точке 
. Пусть 
- радиус-векторы точек относительно точки , а 
- мгновенная угловая скорость тела, тогда скорость
точки: 
.
Момент импульса всего тела относительно точки :
. (10.106) Электромагнитные волны Существование
электромагнитных волн — переменного электромагнитного поля, распространяющегося
в пространстве с конечной скоростью, — вытекает из уравнений Максвелла
Рассмотрим проекции на оси координат:
;
;
.
(10.107)
Учитывая, что
,
(10.108)
имеем:
;
;
.
(10.109)
Здесь:
;
; 
. (10.110)
Очевидно, что 
; 
; 
и тд. Потому из 9 величин 
являются различными лишь 6. Величины 
,
, 
- называются осевыми моментами инерции; а величины
, ,
- центробежными моментами инерции. Таким образом,
момент импульса весьма сложно зависит от распределения масс в теле и его направление,
вообще говоря, не совпадает с направлением угловой скорости вращения тела. Поэтому
в общем случае нельзя писать 
, а необходимо приводить уравнение
для проекций на соответствующую ось (ось вращения). Совокупность величин 
называются тензором инерции. Величины 
называются диагональными элементами тензора, а остальные
– недиагональными элементами. В данном случае элементы, расположенные симметрично
относительно диагонали, равны. Такой тензор называется симметричным.
