Предположим, что все недиагональные элементы тензора равны нулю, а не равны нулю лишь диагональные элементы и, следовательно, тензор имеет вид:
. (10.111)
В этом случае говорят, что оси тела, совпадающие с координатными осями,
являются главными осями инерции, а величины 
называются главными моментами инерции.
О тензоре в этом случае говорят, что он приведен к диагональному виду. Через
любую точку тела можно провести три взаимно перпендикулярные главные оси.
Моменты инерции 
будут различны для разных точек тела. Если главные оси
проведены через центр масс тела, то они называются центральными главными осями,
а тензор — центральным тензором. Взаимодействие электромагнитных волн с веществом
Физика курс лекций
Особо важное значение имеет осевой момент инерции:
. (10.112)
Во
многих случаях этот тензор позволяет полностью описать динамику вращения твердого
тела. Указанный тензор часто называют моментом инерции тела относительно оси.
Для вычисления указанного момента инерции удобно применять интегрирование, переходя
к непрерывному распределению масс. Пусть плотность тела равна: 
, тогда в элементарном объеме тела 
заключена масса 
и моменты инерции относительно координатных
осей равны:
;
;
.
(10.113)
