Цилиндрические косозубные пердачи
Изготовление косозубых колес
Косозубые колеса, как и прямозубые, изготовляются способом обкатки, в основу которого положен процесс станочного зацепления. Нарезание косого зуба можно выполнить стандартным режущим инструментом: установить рейку так, чтобы линия ее зуба составляла с осью колеса угол β, равный углу наклона делительной линии.
Такой же наклон получат зубья изготовляемого колеса на его стандартно-начальном цилиндре. А так как в реечном станочном зацеплении делительный цилиндр совпадает со станочно-начальным, то именно на делительном цилиндре зубья получатся расположенными под углом β, на который наклонен инструмент на станке.
Связь с прямозубыми колесами
Движения обката при изготовлении как прямозубых, так и косозубых колес одинаковы. Отсюда следует весьма важный вывод: все принципиальные положения, касающиеся станочного зацепления прямозубого колеса с прямозубой производящей рейкой, справедливы также для станочного зацепления косозубого колеса с косозубой производящей рейкой.
Вместе с тем процесс изготовления косозубых колес имеет и свои особенности, вытекающие из того, что инструмент установлен на станке наклонно. Параметры полученного исходного производящего контура (ИПК) будут отличаться от параметров стандартного ИПК.
Например,
, (57)
где p –– шаг стандартного ИПК.
Поэтому
, (58)
где m –– стандартный модуль инструмента.
Расчетный реечный ИПК, как и стандартный, имеет эвольвентные кромки. Зубья при изготовлении получают эвольвентный профиль. Значит, косозубая цилиндрическая передача является эвольвентной передачей. Отсюда следует еще один важный вывод: все теоретические положения и зависимости, полученные для прямозубой эвольвентной передачи, полностью справедливы и для косозубой, но сформированной не на базе стандартного, а на базе расчетного ИПК.
Радиус основного цилиндра
. (59)
Высота зуба
. (60)
Коэффициент высоты ножки зуба
. (61)
Коэффициент радиального зазора:
, (62)
. (63)
Свойства косозубой передачи
Благодаря
косине зуба, он выходит из зацепления не сразу весь, а постепенно. После того,
как профиль ЭА выйдет из зацепления, шестерня повернется еще на угол 
до момента выхода из зацепления профиля ЭС.
Продолжительность зацепления одной пары зубьев в косозубой передаче большая, чем в прямозубой, в которой зуб выходит из зацепления одновременно весь по всей своей длине. Поэтому
, (64)
где 
–– угол поворота шестерни за время полного зацепления
одной пары косых зубьев; 
–– угол поворота шестерни в зацеплении прямых
зубьев.
Коэффициентом перекрытия косозубой передачи называют отношение:
, (65)
, (66)
где 
–– коэффициент торцевого перекрытия,
, (67)
–– коэффициент осевого перекрытия,
, (68)
. (69)
Коэффициент перекрытия косозубой передачи больше коэффициента перекрытия прямозубой, что является достоинством косозубой передачи.
Для косозубых колес
. (70)
Так как 
, то 
, то есть косозубые колеса менее подвержены
подрезанию, чем прямозубые.
Порядок рассмотрения точек звеньев механизма при построении плана ускорений остается тем же, что и при построении плана скоростей: вначале рассматривают точки входного звена, то есть того звена, закон движения которого задан. Затем рассматривают точки первой присоединенной к входному звену и стойке структурной группы звеньев, потом второй структурной группы и так далее
Рис. 7.3. Схема определения направления вектора кориолисова
ускорения
Ускорения точек звеньев находят на основании векторных уравнений ускорений. При рассмотрении точек структурных групп составляют систему двух векторных уравнений ускорений. В каждом уравнении выражают ускорение точки, связанной со средней кинематической парой структурной группы. При этом в качестве полюса принимают для одного уравнения одну точку, а для другого уравнения другую точку, которые относятся к крайним кинематическим парам рассматриваемой структурной группы; ускорения точек, взятых в качестве полюса, должны быть известны.
Входное звено механизма обычно
совершает вращательное движение относительно стойки. Считают, что это движение
является равномерным. Частота вращения входного звена n
дана. Угловую скорость 
находят по (2.4).
