Образование боковой поверхности зубьев можно проследить по рис. 32. Плоскость П касается основного конуса и перекатывается по нему без скольжения. Любая прямая KL на обкатывающейся плоскости П в пространстве опишет коническую эвольвентную поверхность, а любая точка (К, L или другая) описывает траекторию, расположенную на сфере определенного радиуса, называемую сферической эвольвентой. В каждом сферическом сечении на боковой поверхности зуба можно выделить линию пересечения, называемую профилем зуба. Профили зубьев в сечениях конического колеса отличаются друг от друга. Различают торцовые сечения: внешнее, среднее, внутреннее и текущее. При обозначении параметров в том или ином сечении добавляют соответствующий индекс (рис. 33), например, для внешнего сечения –– «е», для среднего –– «m», для внутреннего –– «i», для текущего –– «х».
Рис. 32. Образование боковой поверхности зубьев
Рис. 33. Геометрия конического колеса
Радиус Re внешнего торцового сечения называют внешним конусным расстоянием. Расстояние между внешним и внутренним торцовыми сечениями конического колеса называют шириной зубчатого венца и обозначают «b».
Взаимодействие сопряженных эвольвентных конических поверхностей при заданных начальных конусах представляет коническое эвольвентное зацепление (рис. 34).
Рис. 34. Коническое эвольвентное зацепление
Полюсная прямая РО, лежащая в плоскости N1ON2, касательной к основным конусам, может рассматриваться как образующая боковых поверхностей зубьев. Любые сопряженные сферические эвольвенты Э1 и Э2 имеют линию зацепления, расположенную на сфере (например, N1PN2) и являющуюся дугой большого круга сферы.
Задание
Выполнить кинематический анализ простой многоступенчатой зубчатой передачи, схема которой дана на рис. 2.3.
Номер схемы студенту выдает преподаватель. На схеме показано направление вращения ведущего зубчатого колеса. Частота вращения ведущего зубчатого колеса и числа зубьев всех колес этой передачи приведены в табл.2.1. Вычислить угловую скорость и частоту вращения ведомого зубчатого колеса, показать направление вращения ведомого зубчатого колеса.
2.3. Последовательность выполнения задания
Изобразить кинематическую схему заданной простой зубчатой передачи и переписать заданные исходные данные, переписать задание на практическое занятие № 2. После этого:
1. Определить общее передаточное отношение передачи как произведение передаточных отношений отдельных ступеней.
2. Вычислить
угловую скорость ведущего зубчатого колеса по заданной частоте вращения ведущего
зубчатого колеса 
по формуле
, 
. (2.4)
3. Вычислить угловую скорость ведомого
зубчатого колеса как отношение угловой скорости ведущего зубчатого колеса 
к общему передаточному отношению всей передачи. Руководствуясь
полученным знаком , показать пунктирной линией на схеме передачи направление
вращения ведомого зубчатого колеса: если получился знак “плюс”, то направление
вращения ведомого и ведущего зубчатых колес совпадают; если же при расчете получился
знак “минус”, то угловая скорость ведомого и ведущего зубчатых колес противоположны.
4) Вычислить частоту вращения ведомого зубчатого колеса как отношение заданной
частоты вращения ведущего зубчатого колеса 
к общему передаточному отношению зубчатой передачи.
