Контрольные вопросы и задания к теме 6
Точка движется по прямой неравномерно (ускоренно). Как меняется ее количество движения?
1. Не изменяется.
2. Изменяется только по величине.
3. Изменяется и по величине, направлению.
4. Изменяется только по направлению.
№52. Точка движется по прямой равномерно. Как меняется количество движения такой точки?
1. Изменяется только по величине.
2. Изменяется и по величине, направлению.
3. Изменяется только по направлению.
4. Не изменяется.
№53. Точка движется по окружности неравномерно. Как меняется количество движения ее?
1. Не изменяется.
2. Изменяется только по величине.
3. Изменяется только по направлению.
4. Изменяется и но величине, по направлению.
№54. Точка движется равномерно по окружности, Как меняется количество движения ее?
1. Не изменяется.
2. Изменяется только по величине.
3. Изменяется только по направлению.
4. Изменяется и по направлению, величине.
№55. Грузу массой m, лежащему на горизонтальной плоскости, сообщают (толчком) начальную скорость>
. Последующее движение груза тормозится постоянной силой F. Определить, через сколько времени груз остановится.
1.>
,
2.>
.
3. Нет верного ответа.
№56. Тело М брошено под углом>a к горизонту с начальной скоростью
. Пренебрегая сопротивлением воздуха, определить время t1 подъема тела до наивысшего положения.
1.>
.
2.>
.
3.>
.
4. Нет верного ответа.
№57. Тело весом Q = 19,62 кг двигалось прямолинейно по гладкой горизонтальной плоскости со скоростью>
.= 0,5 м/с. Определить величину и направление скорости
тела через 3 с после приложения к нему постоянной силы Р = 4 кг, направленной в сторону, противоположную его начальной скорости.
1.>
= 6,5 м/с, направлена в сторону
.
2.>
= 6,5 м/с, направлена против
.
3.>
= 5,5 м/с, направлена в сторону
.
4.>
= 5,5 м/с, направлена против
.
№58. Точка весом Р брошена с начальной скоростью>
под углом a к горизонту. Определить, пренебрегая сопротивлением воздуха,
полный импульс силы тяжести за время движения точки.
1.>
.
2.>
.
3.>
.
№59. Считая, что величина равнодействующей R (всех сил, действующих на поршень А, изменяется по закону
R = 0,4 Р (1 - 1,6t),
где P - вес поршня;
t - время, с.
Определить скорость поршня в момент t1 = 0,5 с, если t0 его V0 = 0,2 м/с (рис. 39) Рис. 39 ( g/с2).
1. V1 = -4,2 м/c.
2. V1 = -4 м/с.
3. V1 = 1,4 м/с.
4. V1 = 1,2 м/с.
№60. Тело массой 10 кг перемещается по горизонтальной плоскости под действием силы Q, образующей с плоскостью угол>a = 30°. Определить силу Q, если скорость за 5 с возросла с 2 до 4 м/с. Коэффициент трения f = 0,15.
1. Q = 20 Н.
2. Q = 21,7 II.
3. Q = 121 Н.
4. Q = 11,7 Н.
Синтез планетарной зубчатой передачи
Основные понятия и определения
Задача синтеза механизма — это задача его проектирования, задача определения параметров механизма.
В данном разделе рассматривается задача геометрического синтеза планетарных зубчатых передач с одновенцовым сателлитом, схемы которых показаны на рис. 4.1., по заданному значению передаточного отношения этой передачи. При решении задачи находят числа зубьев зубчатых колес
,
и
, количество сателлитов
и радиусы делительных окружностей зубчатых колес
,
и
. Проектируем передачу с нулевыми зубчатыми колесами. При этом требуется выполнить условия проектирования планетарной зубчатой передачи.
Условие 1 (условие отсутствия подрезания или заклинивания зубьев колес). Для выполнения этого условия принятое число зубьев
любого колеса должно быть не менее 17 зубьев:
. (4.1)
Условие 2 (кинематическое условие) состоит в следующем: числа зубьев колес должны быть такими, при которых передаточное отношение планетарной зубчатой передачи равно заданному значению. С учетом сведений, изложенных в разделе 4, выведем аналитически это условие для каждого из четырех типов планетарных зубчатых механизмов, показанных на рис. 4.1.
Тип 1:
=
.
Отсюда:
(4.2)
Тип 2:
=
.
Отсюда
(4.3)
Тип 3:
=
Отсюда
(4.4)
Тип 4:
=
Отсюда
. (4.5)
Условие 3 (условие соосности центральных зубчатых колес).
Обозначим межосевые расстояния:
- для зацепления зубчатых колес
и
;
- для зацепления зубчатых колес
и
. Должно выполняться условие:
или
.
Пусть m — модуль всех зубчатых колес передачи. Тогда
;
;
. (4.6)
Условие 4 (условие соседства сателлитов). В планетарных зубчатых передачах для уменьшения нагрузок на зубья колес и обеспечения динамической уравновешенности механизма на водиле обычно устанавливают не один, а несколько одинаковых сателлитов, расположенных в одной плоскости равномерно. Принятое количество
сателлитов должно быть таким, при котором окружности выступов сателлитов не пересекаются. Для механизмов, представленных на рис. 4.1, условие соседства сателлитов имеет вид
>
. (4.7)
Условие 5 (условие сборки планетарной зубчатой передачи). Для того, чтобы при принятых значениях чисел зубьев колес и количестве сателлитов
была возможна сборка планетарных зубчатых передач, показанных на рис. 4.1, необходимо выполнение условия:
, (4.8)
где
- целое и положительное число.
| Теория и синтез машин и механизмов, Динамический анализ механизмов |