Курсовая, контрольная работа. Примеры выполнения

Динамический анализ механизмов Теория механизмов и машин Классификация зубчатых передач Виброизоляция и виброзащита Трение в кинематических парах Повышение надежности машин Законы классической механики Динамика систем

Теория и синтез машин и механизмов, Динамический анализ механизмов

Контрольные вопросы и задания к теме 6

Точка движется по прямой неравномерно (ускоренно). Как меняется ее количество движения?

1. Не изменяется.

2. Изменяется только по величине.

3. Изменяется и по величине, направлению.

4. Изменяется только по направлению.

№52. Точка движется по прямой равномерно. Как меняется количество движения такой точки?

1. Изменяется только по величине.

2. Изменяется и по величине, направлению.

3. Изменяется только по направлению.

4. Не изменяется.

№53. Точка движется по окружности неравномерно. Как меняется количество движения ее?

1. Не изменяется.

2. Изменяется только по величине.


3. Изменяется только по направлению.

4. Изменяется и но величине, по направлению.

№54. Точка движется равномерно по окружности, Как меняется количество движения ее?

1. Не изменяется.

2. Изменяется только по величине.

3. Изменяется только по направлению.

4. Изменяется и по направлению, величине.

№55. Грузу массой m, лежащему на горизонтальной плоскости, сообщают (толчком) начальную скорость>. Последующее движение груза тормозится постоянной силой F. Определить, через сколько времени груз остановится.

1.>,

2.>.

3. Нет верного ответа.

№56. Тело М брошено под углом>a к горизонту с начальной скоростью . Пренебрегая сопротивлением воздуха, определить время t1 подъема тела до наивысшего положения.

1.>.

2.>.

3.>.

4. Нет верного ответа.

№57. Тело весом Q = 19,62 кг двигалось прямолинейно по гладкой горизонтальной плоскости со скоростью>.= 0,5 м/с. Определить величину и направление скорости тела через 3 с после приложения к нему постоянной силы Р = 4 кг, направленной в сторону, противоположную его начальной скорости.

1.>= 6,5 м/с, направлена в сторону .

2.>= 6,5 м/с, направлена против .

3.>= 5,5 м/с, направлена в сторону .

4.>= 5,5 м/с, направлена против .

№58. Точка весом Р брошена с начальной скоростью> под углом a к горизонту. Определить, пренебрегая сопротивлением воздуха,

полный импульс силы тяжести за время движения точки.

1.>.

2.>.

3.>.

№59. Считая, что величина равнодействующей R (всех сил, действующих на поршень А, изменяется по закону

R = 0,4 Р (1 - 1,6t),

где P - вес поршня;

t - время, с.

Определить скорость поршня в момент t1 = 0,5 с, если t0 его V0 = 0,2 м/с (рис. 39) Рис. 39 ( g/с2).

1. V1 = -4,2 м/c.

2. V1 = -4 м/с.

3. V1 = 1,4 м/с.

4. V1 = 1,2 м/с.

№60. Тело массой 10 кг перемещается по горизонтальной плоскости под действием силы Q, образующей с плоскостью угол>a = 30°. Определить силу Q, если скорость за 5 с возросла с 2 до 4 м/с. Коэффициент трения f = 0,15.

1. Q = 20 Н.

2. Q = 21,7 II.

3. Q = 121 Н.

4. Q = 11,7 Н.

Синтез планетарной зубчатой передачи

Основные понятия и определения

Задача синтеза механизма — это задача его проектирования, задача определения параметров механизма.

В данном разделе рассматривается задача геометрического синтеза планетарных зубчатых передач с одновенцовым сателлитом, схемы которых показаны на рис. 4.1., по заданному значению передаточного отношения этой передачи. При решении задачи находят числа зубьев зубчатых колес , и , количество сателлитов и радиусы делительных окружностей зубчатых колес , и . Проектируем передачу с нулевыми зубчатыми колесами. При этом требуется выполнить условия проектирования планетарной зубчатой передачи.

Условие 1 (условие отсутствия подрезания или заклинивания зубьев колес). Для выполнения этого условия принятое число зубьев любого колеса должно быть не менее 17 зубьев:

. (4.1)

Условие 2 (кинематическое условие) состоит в следующем: числа зубьев колес должны быть такими, при которых передаточное отношение планетарной зубчатой передачи равно заданному значению. С учетом сведений, изложенных в разделе 4, выведем аналитически это условие для каждого из четырех типов планетарных зубчатых механизмов, показанных на рис. 4.1.

Тип 1:

=.

Отсюда:

(4.2)

Тип 2:

=.

Отсюда

(4.3)

Тип 3:

=

Отсюда

(4.4)

Тип 4:

=

Отсюда

. (4.5)

Условие 3 (условие соосности центральных зубчатых колес).

Обозначим межосевые расстояния: - для зацепления зубчатых колес и ; - для зацепления зубчатых колес и . Должно выполняться условие: или .

Пусть m — модуль всех зубчатых колес передачи. Тогда

; ;

. (4.6)

Условие 4 (условие соседства сателлитов). В планетарных зубчатых передачах для уменьшения нагрузок на зубья колес и обеспечения динамической уравновешенности механизма на водиле обычно устанавливают не один, а несколько одинаковых сателлитов, расположенных в одной плоскости равномерно. Принятое количество сателлитов должно быть таким, при котором окружности выступов сателлитов не пересекаются. Для механизмов, представленных на рис. 4.1, условие соседства сателлитов имеет вид

> . (4.7)

Условие 5 (условие сборки планетарной зубчатой передачи). Для того, чтобы при принятых значениях чисел зубьев колес и количестве сателлитов была возможна сборка планетарных зубчатых передач, показанных на рис. 4.1, необходимо выполнение условия:

, (4.8)

где - целое и положительное число.


7271f726
Теория и синтез машин и механизмов, Динамический анализ механизмов