Контрольные вопросы к теме 2
№ 15
На котором рисунке ускорение Кориолиса ползунов А и В указано верно
(рис. 21–23)?
№ 16
Стержень ОА вращается вокруг оси
О, перпендикулярной к плоскости чертежа. Вдоль стержня движется ползун В (рис.24–27).
Указать направление ускорения Кориолиса ползуна В. Выбрать неверный ответ.
№ 17
Как определяется в кулисном механизме (рис. 28)
ускорение точки А, совершающей сложное движение? Выбрать верный ответ.
1.>
.
2.>
.
>
.
>
№ 18
Ускорение Кориолиса равно нулю, если
ωе=0;
Vr=0;
>
;
>
.
Укажите неверный ответ.
№ 19
Ползун Д движется поступательно по закону>
(см); стержень О1М вращается по закону 
(рис. 29).
Определить абсолютное ускорение конца М стержня в момент t =1 c, если О1М = 50 см. Выбрать верный ответ.
1.>
2.>
3.>
№ 20
Прямая вращается около точки О данной
неподвижной окружности радиуса R c постоянной скоростью ω (рис. 30). Определить
ускорение той точки М, в которой прямая ОА пересекает окружность. Выбрать верный
ответ.
1.>
.
2.>
.
3.>
.
4.>
№ 21
Чему равно абсолютное ускорение точки при поступательном переносном движении? Выбрать верный ответ.
1.>
.
2.>
.
3.>
.
4.>
№ 22
Чему равно абсолютное ускорение точки при произвольном переносном движении? Выбрать верный ответ.
1.>.
2.>
.
3.>
.
4.>
№ 23
Чему равно по модулю абсолютное ускорение точки в общем случае? Выбрать верный ответ.
.
.
№ 24
Полупрямая О1К, вращаясь
вокруг О1 по закону>
(рис. 31), движет колечко М, одетое на неподвижную горизонтальную
проволоку.
Определить 
в тот момент, когда 
, если ОО1 = 9 см. Выбрать верный ответ.
.
.
.
№ 25
Вдоль образующей цилиндра,
вращающегося с ε = 1>
(рис. 32), движется точка М с относительным ускорением
Определить>
в момент t = 1 c, если R = 10 см;
ω0 = 0; 
Выбрать верный ответ.
1.>
см/с2.
2.>
см/с2.
3.>
см/с2.
4.>
см/с2.
Необходимо научиться составлять векторные уравнения дефектных (малых) перемещений для двух случаев расположения рассматриваемых точек.
1. Две точки (А и В) принадлежат одному
звену и удалены друг от друга на расстояние 
(рис.9.1).
Дефектное перемещение одной точки (например, точки А) известно. Требуется определить дефектное перемещение другой точки (точки В).
Составляем векторное уравнение малых перемещений точек:
, 
(9.1)
где 
- соответственно векторы дефектных перемещений точки В, точки А , точки В относительно
условно неподвижной точки А, взятой в качестве полюса.
Для удобства определения
дефектных перемещений дефектное перемещение 
в уравнении (9.1) раскладывают на две составляющие: нормальную 
и тангенциальную 
.
Рис. 9.1. Схема для рассмотрения дефектных (малых) перемещений в относительном движении двух точек, лежащих на одном звене
Уравнение (9.1) при этом принимает следующий вид:
. (9.2)
Нормальная составляющая направлена по прямой, соединяющей рассматриваемые точки;
стрелка вектора направлена от точки В, движение которой рассматривается, к точке
А, которая взята за полюс в рассматриваемом относительном движении, или наоборот.
Нормальное дефектное перемещение всегда известно по величине и направлению (это
заданное отклонение длины действительного звена от длины теоретического звена).
Направление стрелки этого вектора зависит от знака заданной ошибки длины
этого звена (см. рис. 9.1): при положительном знаке стрелка вектора направлена
от точки А к точке В, а при отрицательном знаке — от точки В к точке А.
Тангенциальная
составляющая обычно известна только по направлению: она направлена
перпендикулярно прямой ВА звена (см. рис 9.1). Тангенциальное дефектное перемещение
имеет место ввиду ошибки 
в угловом положении звена.
2. Две точки ( А
и А
) принадлежат разным звеньям (1 и2), образующим поступательную
пару, и в данный момент совпадают.
Дефектное перемещение одной точки (например,
точки 
) известно. Требуется определить дефектное
перемещение другой точки (точки 
).
Составляем векторное уравнение малых перемещений:
, (9.3)
где 
- соответственно малые перемещения точки , точки и точки относительно условно неподвижной точки , взятой в качестве полюса. Движение
точки относительно точки
можно рассмотреть
на рис. 9.2.
Рис. 9.2. Схема для рассмотрения дефектных (малых) перемещений в относительном движении двух точек, принадлежащих разным звеньям, входящим в поступательную пару
Точка движется по прямой линии,
параллельной направляющей движения ползуна 2. Так же направлено дефектное (малое)
перемещение 
. Известно лишь направление вектора.
При построении плана малых перемещений механизма считают элемент стойки, с которым соединено ведомое звено, совпадающим со своим теоретическим положением. Этот элемент стойки ошибки положения не имеет. Дефектные положения элементов других кинематических пар находят по отношению к системе координат, связанной с этим элементом стойки. Первичные ошибки механизма при этом должны быть заданы.
Для простоты можно
считать, что угол 
, определяющий положение ведущего звена, погрешности
не имеет.
Порядок рассмотрения точек звеньев механизма при построении плана малых перемещений механизма: вначале рассматривают точки входного звена, то есть того звена, закон движения которого задан. Затем рассматривают точки первой присоединенной к входному звену и стойке структурной группы звеньев, потом второй структурной группы и так далее.
Дефектные перемещения точек звеньев находят на основании векторных уравнений малых перемещений. При рассмотрении точек структурных групп составляют систему двух векторных уравнений малых перемещений. В каждом уравнении выражают дефектное перемещение точки, связанной со средней кинематической парой структурной группы. При этом в качестве полюса принимают для одного уравнения одну точку, а для другого уравнения другую точку, которые относятся к крайним кинематическим парам рассматриваемой структурной группы.
