Кинематические характеристики твердого тела:
1) при поступательном движении угловая скорость и ускорение вокруг полю-са — ω, ε;
2) при вращательном движении — скорость и ускорение одной какой-либо точки тела VA, aA;
3) при плоскопараллельном — скорость и ускорение поступательного движения полюса VA, aA угловая вокруг ω, ε.
Выбрать верный ответ.
№ 30
Колесо катится без скольжения по горизонтальной прямой. Стержень АВ соединен с колесом при помощи шарнира А, а шарниром В ползуном, скользящим горизонтали (рис. 54).
Определить скорость ползуна В в тот момент, когда точка А находится на одной горизонтали с точкой С, а стержень АВ проходит через наивысшую точку колеса, если точки С равна V. Выбрать верный ответ.
.
.
№ 31
Определить скорость ползуна С данного механизма, если ω=5 с–1;
АВ=ВС=ВД=СД=а (рис. 55). Выбрать верный ответ.
Vc= ω2a.
Vc= ω4a.
Vc= ωa.
№ 32
Где находится м.ц.с. звена ВД для каждых из указанных выше положений механизма? Выбрать верное решение (рис. 56–59).
1. В точке С, φ1=900.
2. В бесконечности φ=0; φ1=1800.
3. В точке Р, φ=450.
№ 33
На котором рисунке (рис. 60–62)
неверно указано распределение скоростей точек колеса, катящегося по прямолинейному
рельсу?
№ 34
На котором рисунке (рис. 63–65) верно указано распределение скоростей точек колеса, катящегося по прямолинейному рельсу?
 |
№ 35
Как направлена скорость точки С (АС = ВС) шатуна АВ кривошипно-шатунного механизма в данный момент (рис. 66–68)?
 |
Кинематический анализ простых зубчатых передач
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Пример
Задание: Выполнить кинематический анализ простой многоступенчатой цилиндрической передачи (рис.2.4).
Рис. 2.4 Заданная схема простой зубчатой передачи
Дано: 
Определить общее передаточное отношение этой передачи. Определить угловую скорость и частоту вращения ведомого зубчатого колеса. Показать на схеме направление вращения ведомого зубчатого колеса.
Решение:
1. Передача имеет четыре ступени:
Из них три ступени внешнего зацепления и одна ступень
- внутреннего зацепления. Общее
передаточное отношение передачи находим как произведение передаточных отношений
четырех ступеней. Передаточные отношения отдельных ступеней выражаем через числа
зубьев зубчатых колес с учетом зависимостей (2.1) и (2.2).
2. Угловая скорость ведущего зубчатого колеса 
по (2.4):
.
3. Угловая скорость ведомого зубчатого колеса
по (2.3):
.
Знак “минус” показывает, что угловая скорость ведомого зубчатого
колеса
направлена противоположно заданной угловой скорости ведущего зубчатого колеса
. На схеме механизма показываем направление
пунктирной линией.
4.
Частота вращения ведомого зубчатого колеса по (2.4):
