Остальные ответы неверны в общем случае. Они будут верны частных случаях: при α = 00 верен ответ 1; — 3; 2.

№ 11

Верен ответ 3. Поскольку , то проекция суммы на ось равна сумме проекций составляющих на эту ось, поэтому

Остальные ответы неверны.

№ 12

Верен ответ 2.> (рис. 105).

.

Остальные ответы неверны.

Ответ 1.>, если α = 00 (рис. 106).

Ответ 3.>, если α = 900 (рис. 107).

№ 13

Верные ответы 1, 2. Ответ 3 неверен, так как> и не перпендикулярны.

№ 14

Верен ответ 1.>, но при φ = 00, поэтому . Ответы 2, 3 неверны.

№ 15

Верным будет рис. 23 (ответ 3). Поскольку в данном случае>, то достаточно повернуть и в сторону переносного движения, чтобы определить направление и (рис. 108). Остальные ответы не верны.

№ 16

Неверным является ответ 4 (рис. 27). , он направлен перпендикулярно плоскости, в которой лежат и , лежит в плоскости чертежа, направлен по оси вращения, т.е. перпендикулярно плоскости чертежа. В этом случае, чтобы найти , достаточно повернуть на 900 в сторону переносного вращения. На рис. 27 поворот этот выполнен неверно. Поэтому вектор указан там неверно. Он будет направлен противоположно указанному на рис. 27 направлению.

№ 17

Верен ответ 1. Ускорение точки>. Переносное движение здесь есть вращение кулисы и , поэтому (рис. 109). Остальные ответы неверны.

№ 18

Неверен ответ 4.> и обратится в нуль, если

2. 3. , но если (рис. 110), то и .

№ 19

Верен ответ 2.> (рис. 111)

Переносное движение — ползуна Д поступательное.

Ответы 1, 3 неверны. В ответе 1>

В ответе 3>

№ 20

Верен ответ 2.>. Абсолютное движение точки М — движение ее по окружности, относительное движение — движение точки М по прямой ОА (рис. 112). Вращение прямой ОА — переносное движение, поэтому

так как ωe = ω = const.

Тогда> или

(1)

В этом равенстве>

Проектируя равенство (1) на ось Х, имеем:>

Остальные ответы неверны.

Лекция 9. Механизм универсального шарнира. Механизм двойного универсального шарнира.

Вопросы, рассматриваемые на лекции. Кинематические схемы механизмов. Передаточное отношение. Неравномерность хода.

Некоторые основные понятия.

Универсальный шарнир (рис.26) представляет собой сферический четырехзвенник, т.е. механизм, состоящий из четырех звеньев, соединенных вращательными парами, оси которых проходят через одну общую точку.

Механизм предназначен для передачи вращения между пересекающимися осями I и II с межосевым углом a, который в процессе работы может изменять свою величину.

Рис.26

Особенностью данной передачи является неравномерность вращения ведомого вала при постоянной угловой скорости ведущего вала. Зависимость между углами поворота валов j1 и j2’ определяется из выражения:

(7)

Продифференцировав по времени выражение (7) и освободившись от угла j2’ ,определим передаточное число шарнирного механизма:

(8)

где - угловые скорости шарниров.

Из формулы (8) следует, что передаточное число универсального шарнира- величина переменная. При увеличении угла a, как это видно из графика на рис.27, неравномерность вращения возрастает.

Коэффициент неравномерности

Для передачи вращения с одинаковыми угловыми скоростями применяют двойной универсальный шарнир, например, в силовой передаче автомобиля.

Рис.27

Механизм двойного универсального шарнира (механизм Кардана). При симметричном расположении валов угловые скорости ведущего и ведомого валов будут постоянными и равными между собой, при этом промежуточный вал вращается неравномерно.