Высшие кинематические пары — это кинематические пары, в которых звенья соприкасаются по линии или в точке (рис. 1.1., в).
На кинематических схемах показывают направление вращения входного звена.
Входное звено — это звено, которому сообщают движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев, называемых выходными.
По своим функциям звенья могут быть также ведущими и ведомыми. Ведущим называют звено, если мощность приложенных к нему сил положительна. Ведомым называют звено, если мощность приложенных к нему сил отрицательна. В конкретных механизмах входное звено может быть ведущим или ведомым на отдельных этапах движения в зависимости от приложенных сил и моментов сил.
Схемы наиболее распространенных плоских механизмов показаны на рис. 1.3. Примеры схем пространственных механизмов показаны на рис. 1.4.
Рис. 1.1 Изображение кинематических пар плоских механизмов:
а) вращательная пара — шарнир А (низшая);
б) пары поступательные В, С и D (низшие);
в) высшая пара Е
Рис. 1.2. Жесткие соединения элементов звена на схеме механизм
Рис. 1.3 Схемы плоских механизмов: а) кривошипно-коромыслового;
