Контрольные вопросы и задания к теме 1
№ 1
От чего зависит положение центра масс?
От сил, действующих на систему.
От массы системы и от среды, в которой она находится.
От масс точек системы и от их расположения.
№ 2
Координаты центра масс системы имеют вид.
.
.
.
№ 3
Что называется центром масс системы точек?
Точка С, положение которой определяется>
Точка С, положение которой вычисляется>
.
Точка С, положение которой определяется>
Точка С, положение которой находится>
.
№ 4
От чего зависит деление сил, действующих на систему, внешние и внутренние силы?
Деление зависит от того, что включается в состав системы.
Деление условное, и можно силы, действующие на систему, делить внутренние внешние в любом порядке, как угодно.
Деление зависит от числа точек, составляющих систему.
Деление сил зависит от условия задачи.
№ 5
Какие силы называются внешними?
Силы, с которыми действуют друг на друга тела, не входящие в состав одной и той же системы.
Силы, приложенные к системе со стороны тел, не входящих в состав самой системы.
Силы, для которых главный вектор и момент всегда равны нулю.
Силы, с которыми действуют друг на друга тела, входящие в состав системы.
№ 6
Свойства внутренних сил.
.
№ 7
Какие силы называются внутренними?
Силы, с которыми действуют друг на друга тела (точки), входящие в состав данной системы.
Силы, приложенные к системе со стороны тел, не входящих в состав самой системы.
Силы, с которыми действуют друг на друга тела, не входящих в состав одной и той же системы.
Внутренние силы — это такие силы, для
которых>
.
№ 8
Может ли центр масс системы совпадать с центром тяжести системы?
Это два разных понятия.
Центр масс только в поле тяготения совпадает с центром тяжести.
Центр масс всегда совпадает с центром тяжести.
Это зависит от сил, действующих на данную систему. Если внешние силы систему не действуют, то центр тяжести становится центром масс.
№ 9
По каким формулам определяются моменты инерции твердого тела относительно координатных осей?
1.>
>
>
3.>
>
>
2.>
>
>
4.>
>
>
№ 10
По каким формулам определяются центробежные моменты инерции твердого тела?
1.>
>
>
.
2.>
>
>
.
3.>
>
>
.
4.>
>
>
.
Задание
Выполнить силовой расчет плоского четырехзвенного механизма, для которого по заданию 6 строился план скоростей, а по заданию 7 строился план ускорений.
Считать центры тяжести рычагов расположенными посредине их длины, а центры тяжести ползунов расположенными в их центре. Центр тяжести входного звена считать расположенным на оси его вращения относительно стойки. Принять массы ползунов равными 5 кг, а массы рычагов - 3 кг. Масса входного звена — 5 кг. Моменты инерции рычагов вычислять по формуле
(8.4)
где 
-
момент инерции звена относительно его центра тяжести, 
; 
- длина звена, м.
Считать: 1) если выходное звено
движется поступательно, то на него действует сила полезного сопротивления 
; 2) если выходное звено совершает вращательное движение,
то на него действует момент сил полезного сопротивления 
Нм. Сила и момент сил полезного сопротивления
направлены в сторону, противоположную направлению скорости движения звена приложения.
8.3. Последовательность выполнения
Изобразить построенный по заданию 7 план ускорений для четырехзвенного плоского механизма. Найти на плане ускорения центров тяжести звеньев.
Построить в масштабе длин схему структурной группы звеньев заданного механизма. Вычислить величины сил тяжести, сил инерции и моментов сил инерции звеньев этой группы. Показать на схеме звеньев структурной группы все действующие силы и моменты сил.
В соответствии с видом структурной группы звеньев определить реакции во всех трех кинематических парах этой группы. Определить силу реакции во вращательной кинематической паре соединения входного звена 1 со стойкой. Порядок действий изложен в разделе 8.1.
