Контрольные вопросы и задания к теме 2
№ 11
Вычислить момент инерции круглого диска относительно диаметра диска.
4.>
№12
Вычислить момент инерции
однородного круглого диска веса Р и радиуса r относительно оси l1, лежащей в его
плоскости отстоящей от центра тяжести С на расстояние а =>
.
№ 13
Вычислить радиус инерции
однородного круглого диска весом Р и радиусом>
относительно оси l1, лежащей в его плоскости и отстоящей
от центра тяжести С диска на 
№ 14
Определить радиус инерции сплошного круглого цилиндра относительно его оси.
.
Здесь r — радиус цилиндра.
№ 15
Вычислить момент инерции диска относительно его касательной.
№ 16
Определить радиус инерции однородного тонкого стержня длиной l относительно оси, перпендикулярной к стержню в конце его.
№ 17
Определить момент инерции однородной пластинки массой М относительно оси z1 (рис. 10).
№ 18
Найти момент инерции стержня
массой М и длиной 2а относительно оси z проходящей через его середину образующей
угол>
с направлением стержня.
№ 19
Определить радиус инерции>
прямоугольника, основание которого 0,2 м, а высота 0,4
м, относительно оси y, проходящей через центр тяжести параллельно основанию.
= 0,116 м.
= 0,232 м.
= 0,303 м.
№ 20
Определить момент инерции круга массой М и радиусом а относительно хорды АВ, отстоящей от центра на половину радиуса.
б) кривошипно-ползунного; в) кулисного с качающейся кулисой; г) кулисно-
го с вращающейся кулисой; д ) синусного; е) тангенсного; ж) трехзвенного зубчатого цилиндрического; з) кулачково-коромыслового; и) кулисного с ведущим поршнем на шатуне
Рис. 1.4 Схемы пространственных механизмов:
а) механизма двойного универсального шарнира (карданова шарнира);
б) кулачкового механизма; в) манипулятора
Все необходимые размеры звеньев механизма откладывают в некотором
выбранном
масштабе длин ( м/мм ), который означает, что один миллиметр звена на схеме соответствует
метрам натуры.
Например, масштаб 
= 0,001 м/мм означает, что один миллиметр звена на кинематической
схеме механизма соответствует 0,001 м натуры, или одному миллиметру натуры. То
есть этот масштаб соответствует стандартному чертежному масштабу М 1: 1.
Степень подвижности механизма — это степень свободы его кинематической цепи относительно стойки. Степень подвижности показывает, какое число ведущих звеньев должен иметь механизм для того, чтобы движение остальных звеньев механизма было бы однозначно определяемым. Формула для определения степени подвижности плоского механизма была впервые выведена П.Л.Чебышевым в 1869 году и носит название формулы Чебышева.
Ее можно представить в виде
, (1.1)
где 
-
степень подвижности механизма; 
- количество подвижных звеньев; 
- количество низших кинематических пар механизма,
- количество высших кинематических
пар механизма.
