Курсовая, контрольная работа. Примеры выполнения

Динамический анализ механизмов Теория механизмов и машин Классификация зубчатых передач Виброизоляция и виброзащита Трение в кинематических парах Повышение надежности машин Законы классической механики Динамика систем

Теория и синтез машин и механизмов, Динамический анализ механизмов

Кривошип ОА вращается равномерно с угловой скоростью> и приводит в движение колесо II радиусом R и весом Р (рис. 16). Определить количество движения системы, если R1 = R2 = R, ОА — однородный стержень весом Р1.

.

.

.

№ 27

Определить главный вектор количества движения центробежного регулятора, вращающегося вокруг вертикальной оси с угловой скоростью . При этом углы изменяются по закону и верхние стержни поворачиваясь, поднимают шары А и В (рис. 17). Весом муфты пренебречь и весом стержней. Шары считать точечными массами весом Р каждый.

.

.

.

.

№ 28

Определить главный вектор количеств движения данной системы, если угловая скорость первого колеса>, . Вес колес Р1 и Р2, центры тяжести их лежат на осях вращения О1 и О2 (рис. 18).

К = 0.

.

.

№ 29

На невесомом стержне, вращающемся вокруг оси О по закону>, находятся на расстоянии ОМ1 = l1, ОМ2 = l2 две точки массой m1 и m2. Определить количество движения этой системы (рис. 19).

.

.

.

№ 30

Прямоугольный параллелепипед поставлен на горизонтальную плоскость. На него положено тело А весом Р1, а В Р2 соединено с телом гибкой нерастяжимой нитью, перекинутой через блок С (рис. 20).

Определить зависимость между скоростью параллелепипеда> и скоростью u тела А по отношению к параллелепипеду, если опорные поверхности гладкие, и в начале движения система покоилась. Вес параллелепипеда Q, весом нити и блока пренебречь.

.

.

.

.

№ 31

Может ли человек во время прыжка в воду изменить траекторию своего центра тяжести?

Не может.

Может.

№ 32

Какое условие должно выполнятся, чтобы центр масс не перемещался?

№ 33

Влияют ли внутренние силы на движение центра масс?

Да.

Нет.

№ 34

Определить главный вектор> внешних сил, приложенных к однородному диску, вращающемуся вокруг неподвижной оси, центр тяжести диска расположен на его оси вращения.

.

.

.

Все ответы верны.

№ 35

Какой будет траектория центра масс однородного стержня АВ (рис. 21) при падении его на плоскость? В начальный момент стержень покоился. Плоскость гладкая.

Прямая.

Окружность.

Эллипс.

№ 36

Тонкий однородный стержень ОА = l весом Р вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью> (рис. 22). Определить главный вектор внешних сил. Массой оси пренебречь.

.

.

.

№ 37

На однородный цилиндр О, который может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси, намотан трос, на свободном конце его подвешен груз А весом Р (рис. 23).

Определить давление на ось цилиндра, если груз опускается с ускорением а, а вес цилиндра равен Q.

.

.

.

.

№ 38

Два однородных стержня соединены шарниром С и расположены так, что СД перпендикулярен АВ (рис. 24).

Определить перемещение стержня АВ, если стержень СД упадет на горизонтальную плоскость. Сопротивления движению не учитывать. Вес стержня АВ — 2Р, стержня СД — Р, АС = ВС = СД = l. В начальный момент система покоилась.

.

Нет верного ответа.

.

№ 39

Груз весом G поднимается при помощи блочного приспособления (рис. 25).

Определить величину реакции оси блока если груз М весом Р опускается с ускорением а. Трением и блоков пренебречь.

.

.

.


.

№ 40

На каком рисунке (26 или 27) верно изображены силы, приложенные к ведущему и ведомому колесам автомобиля?

Звенья обозначают цифрами, причем нумерация ведется от ведущего звена, а стойке присваивается «ноль».

Кинематические пары обозначают заглавными латинскими буквами (A,B,C,D и т.д.).

Основные виды кинематических пар (таблица 1)

Кинематическая схема механизма – чертеж механизма в выбранном масштабе с соблюдением условных обозначений звеньев и кинематических пар.

Различают кинематические пары высшие и низшие.

Высшая кинематическая пара — звенья соприкасаются по линии или в точке.

Низшая кинематическая пара — звенья соприкасаются по поверхностям (цилиндрический или шаровой шарниры, ползун и кулиса)

Различают кинематические пары с геометрическим и силовым замыканием

Геометрическое замыкание (характерно для низших пар) – соприкосновение элементов звеньев обеспечивается их формами (цилиндрический шарнир, шаровой шарнир, ползун и кулиса).

Силовое замыкание (характерно для высших пар) — соприкосновение обеспечивается силой веса, силой сжатия пружины и т.д.

Высшие пары изнашиваются сильнее, чет низшие, так как чем больше поверхности, тем меньше удельное давление (давление на единицу площади).


7271f726
На главную