Тригонометрические и гиперболические подстановки
Интегрирование рациональных выражений тригонометрических функций
Интегрирование любого рационального выражения тригонометрических функций можно всегда свести к интегрированию алгебраической рациональной функции используя универсальную тригонометрическую подстановку x = 2arctg t (или
). Для преобразования рациональных выражений от sin x, cos x, tg x, ctg x, sec x и cosec x в алгебраические рациональные функции переменной t применяются следующие тригонометрические формулы:
Чтобы вычислить интеграл вида
, где R - рациональная функция, используется подстановка
. Аналогично, для вычисления интеграла вида
, где R - рациональная функция, используется подстановка
. Если подынтегральное выражение является только функцией tg x, то подстановка t = tg x преобразует такой интеграл в интеграл от рациональной функции. Для вычисления интеграла вида
, где обе функции sin x и cos x входят в четной степени, применяется подстановка t = tg x и формулы