Тройные интегралы в цилиндрических координатах
Пример Используя цилиндрические координаты, найти значение интеграла
Решение. Область интегрирования U изображена на рисунке 6. Ее проекция на плоскость Oxy представляет собой круг x2 + y2 = 22 (рисунок 7). Новые переменные в цилиндрических координатах будут изменяться в пределах
Рис.6 Рис.7Подставляя x = ρ cos φ и y = ρ sin φ, найдем значение интеграла:
Моменты инерции пластинки.
Моментом инерции материальной точки Р с массой m относительно какой-либо оси называется произведение массы на квадрат расстояния точки Р от этой оси.
Метод составления выражений для моментов инерции пластинки относительно осей координат совершенно такой же, какой мы применяли для вычисления статических моментов. Приведем поэтому только окончательные результаты, считая, что
:
Отметим еще, что интеграл
называется центробежным моментом инерции; он обозначается
.
В механике часто рассматривают полярный момент инерции точки, равный произведению массы точки на квадрат ее расстояния до данной точки - полюса. Полярный момент инерции пластинки относительно начала координат будет равен