Сила упругости В законе Ньютона сила есть физическая величина, характеризующая действие одного тела на другое и сообщающая последнему ускорение. Сила может также приводить к изменению формы и объема тела. В этом случае происходит деформация тела. Что происходит в действительности при приложении силы - ускорение тела или его деформация - определяется самими свойствами тела. Более того, свойства тела определяют и характер деформации, которая может быть упругой и неупругой.Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
Тело может также принимать участие в колебательных движениях, направления колебаний которых не совпадают. Рассмотрим случай, когда тело одновременно принимает участие в двух взаимно перпендикулярных гармонических колебательных движениях, частоты которых одинаковы. Относительно координатных осей
и
, которые размещены в направлениях колебательных движений, уравнения колебаний будут иметь вид:
и
. (11.67)
Найдем уравнение траектории результирующего движения. Для этого предыдущее уравнение перепишем так:
(11.68)
и
(11.69)
Умножим первое уравнение на
, а второе - на
и найдем их разность; потом умножим первое уравнение на
, а второе на
и также найдем разность. Получим:
(11.70)
и
. (11.71)
Последние два уравнения возведем в квадрат и почленно сложим их. В результате имеем:
. (11.72)
Это соотношение является уравнением траектории результирующего движения тела, которое одновременно принимает участие в двух колебаниях, направления которых взаимно перпендикулярны. В общем случае - это уравнение эллипса. Ориентация эллипса относительно осей координат и его форма определяются амплитудами
и
и разностью фаз
складываемых колебаний.
Следовательно, траектория результирующего движения имеет вид эллипса, полуоси которого
и
ориентированы вдоль координатных осей
и
.
Большинство механических колебаний происходят при небольшой скорости колебательного движения.
Поскольку механическая энергия колебательного движения пропорциональна квадрату амплитуды затухающих колебаний, то зависимость амплитуды от времени имеет вид:
, (11.97).
Отношение амплитуд колебаний в начале и в конце периода
(11.101) есть величина постоянная для всего периода колебаний и называется декрементом затухания колебаний.
Под действием вынуждающей силы выполняется работа. Если направление движения колебательной системы совпадает с направлением действия вынуждающей силы, то будет выполняться положительная работа.
Найдем частное решение уравнения вынужденных колебаний. При этом будем считать, что под действием внешней силы колебания практически установились, и система осуществляет гармонические вынужденные колебания с частотой, равной частоте вынуждающей силы.
Явление резкого роста амплитуды вынужденных колебаний при частотах
вынуждающей силы, близких к
, называется резонансом.
Для автоколебательной системы характерна, так называемая, обратная связь.
Как можно классифицировать колебания в зависимости от физических свойств колебательного движения? от характера воздействия на колебательную систему?
Что называется фазовой плоскостью? фазовой траекторией?
Какой вид имеет уравнение траектории движения тела, которое одновременно принимает участие в двух взаимно перпендикулярных колебаниях?
| Математический маятник |