Сила трения Наряду с силами тяготения и упругими силами существуют силы, обусловленные молекулярными взаимодействиями между соприкасающимися поверхностями тел и зависящие от их скоростей. Опыт показывает, что сила трения, действующая на тело, направлена в сторону, противоположную его скоростиСпециальная теория относительности
Принцип относительности Галилея
Сопоставим описания движения некоторой частицы
в инерциальных системах отсчета
и
, движущихся друг относительно друга со скоростью
. Для простоты выберем оси координат так, как показано на Рис. 12.1. Отсчет времени начинаем с момента, когда начала координат
и
совпадали. Тогда координаты
и
точки
будут связаны соотношением:
. (12.1)
При сделанном выборе осей
и
. (12.2)
В ньютоновской механике предполагается, что время во всех системах отсчета течет одинаково, поэтому
. (12.3)
Таким образом получена совокупность 4 уравнений, называемых преобразованиями Галилея:
;
;
;
. (12.4)
Эти уравнения позволяют перейти от координат и времени одной инерциальной системы отсчета к координатам и времени другой инерциальной системы. Продифференцируем первое уравнение в преобразованиях Галилея по времени, учтя, что
(производная по
совпадает с производной по
). Имеем:
. (12.5)
Производная
есть проекция скорости частицы
в системе
на ось
этой системы, а именно:
, (12.6)
где
(проекция вектора на ось
совпадает с проекцией этого же вектора на ось
). Продифференцируем второе и третье уравнения в преобразованиях Галилея:
, (12.7)
т.е.
; (12.8)
далее
, (12.9)
т.е.
. (12.10)
Совокупность всех полученных уравнений для преобразований скорости можно представить одним векторным уравнением:
. (12.11)
Это уравнение можно рассматривать либо как форму преобразования скорости частицы от системы
к системе
, либо как закон сложения скоростей: скорость частицы относительно системы
равна сумме скоростей частиц относительно системы
и скорости системы
относительно системы
.
Величины, которые имеют одно и тоже числовое значение во всех системах отсчета, называются инвариантными.
Постоянство скорости света Справедливость преобразований Галилея может быть проверена сравнением следствий из них с экспериментом.
Преобразования Лоренца Так как преобразования Галилея для достаточно больших скоростей приводят к выводам, противоречащим экспериментам, то появилась необходимость в нахождении других преобразований координат и времени, которые правильно описывают опытные данные.
В силу равноправности систем
и
, коэффициент
должен быть в обоих случаях один и тот же.
Для получения формул преобразования времени выполним над последними 2-мя уравнениями следующие процедуры: А) исключим координату
и разрешим получившееся уравнение относительно
Б) исключим координату
и разрешим получившееся уравнение относительно
. Имеем для процедуры А):
. (12.37).ъ
При скоростях много меньших скорости света (
) преобразования Лоренца практически не отличаются от преобразований Галилея.
События, происходящие одновременно в разных точках пространства (система
), в силу конечной скорости распространения взаимодействия, не могут оказывать взаимодействия друг на друга и. следовательно, быть причинно связанными.
Для орбитальной скорости Земли
лоренцево сокращение является причиной сокращения диаметра Земли в системе координат, связанной с Солнцем, примерно на
.
В какой бы системе отсчета не рассматривалось движение частицы, промежуток собственного времени измеряется по часам системы, в которой частица покоится.
Итак, для преобразований Лоренца (т.е. для релятивистского случая движения со скоростями, близкими к скорости света в вакууме) известны три инварианта: 1. скорость света в вакууме, 2. промежуток собственного времени
и интервал между событиями
.
Расстояние
между точками, в которых происходят события, разделенные пространственноподобным интервалом, превышает
. Поэтому такие события не могут воздействовать друг на друга и, следовательно, не могут быть причинно связанными.
Преобразование и сложение скоростей Компоненты скорости
частицы в системе
определяются выражением:
;
;
. (12.69).
Пусть частица движется параллельно осям
и
в направлении скорости
. Тогда
совпадает с модулем скорости частицы
в системе
, а
- с модулем скорости
частицы в системе
и формула, определяющая
через
и
, будет иметь вид:
. (12.77).
Определим взаимосвязь компонентов
и
ускорений частицы в системах
и
, соответственно.
| Математический маятник |